ГОСТ 23222-88

ЦШ-АЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

ХАРАКТЕРИСТИКИ ТОЧНОСТИ ВЫПОЛНЕНИЯ ПРЕДПИСАННОЙ ФУНКЦИИ СРЕДСТВ АВТОМАТИЗАЦИИ

ТРЕБОВАНИЯ К НОРМИРОВАНИЮ    \

ОБЩИЕ МЕТОДЫ КОНТРОЛЯ    \

ГОСТ 23222-88 (СТ СЭВ 6123-87)

Издание официальное

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО СТАНДАРТАМ М *ск аа

УДК 65.011.58:62-l!»T:(HKi.3o4    Группа (101

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

Дата в «едения 01.01.90 Несоблюдение стандарта преследуется по закону

Настоящий стандарт распространяется на аналоговые, аналого-днекретные и дискретно-аналоговые средства автоматизации технологических процессов (далее — изделия) и устанавливает общие требования к нормированию, оценке и контролю характеристик точности выполнения предписанной функции.

Настоящий стандарт не распространяется на изделия вычислительной техники и средства намерения.

Степень соответствия настоящего стандарта стандарту СТ СЭВ 6123—87 приведена в приложении 1.

Термины и определения — по приложению 2.

I. ВЫБОР ХАРАКТЕРИСТИК ТОЧНОСТИ ВЫПОЛНЕНИЯ ПРЕДПИСАННОЙ ФУНКЦИИ

1.1.    Комплексы характеристик, указываемые в стандартах для описания и определения свойств однотипных групп изделий, выбираются из пп. 2—8 приложения 2.

Допускается устанавливать классы точности в стандартах на изделия конкретного типа.

1.2.    Допускается в стандартах на изделия конкретного типа устанавливать дополнительные характеристики, не предусмотренные настоящим стандартом и необходимые для описания статических и динамических свойств этих изделий.

К таким характеристикам относятся дополнительные погрешности, вызванные плияющнмн величинами, которые необходимо

С. 2 ГОСТ 23222-8»

устанавливать в зависимости от специфики изделий н которые не приведены в разд. 4. а также номинальные значения или номинальные диапазоны этих влияющих величин.

1.3.    Комплексы характеристик, нормируемых для однотипных групп изделий, должны быть составлены в соответствии с пп. 1.1 н 1.2 так, чтобы они были пригодны для оценки и контроля точности выполнения изделием предписанной функции.

2. СПОСОБЫ НОРМИРОВАНИЯ И ФОРМЫ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК

2.!. Характеристики, установленные в соответствии с разд. 2 как комплекс на изделия конкретного типа, должны представляться н нормироваться но требованиям пп. 2 2—2.20.

2.2. Статическая функция преобразования в стандартах на изделия конкретного типа должна нормироваться одним из следующих способов:

1)    номинальной статической функцией преобразования, если жестко установлена зависимость информативного параметра выходного сигнала от информативного параметра входного сигнала (существующие элементы настройки для нижнего предела нормирующего значения служат только для исключения производственных допусков);

2)    семейством номинальных статических функций преобразования, если зависимость информативного параметра выходного сигнала от информативного параметра входного сигнала настраивается стушенчато или непрерывно (существующие элементы настройки для нижнего и верхнего пределов диапазона нормирующего значения допускают непрерывные и (или) ступенчатые настрой* ки н более широких пределах, чем необходимые для исключения производственных допусков);

3)    нижней и верхней ограничивающими линиями, в пределах которых должна находиться статическая функция преобразования.

23. Применение способа 3 по п. 2.2 допускается только для изделий, для которых либо не.воэможно определение более точных данных о статической функции преобразования из-за отсутствия лучших средств для отдельных экземпляров, либо в кон-крегных условиях применения изделий.

Примечание. Пример применения способа 3: анализаторы для определения следов газов, опасных для здоровья.

2.4.    Нормированная статическая функция преобразования должна быть представлена в виде формулы, графика или таблицы.

2.5.    Пределы допускаемой основной погрешности должны нормироваться как абсолютные, относительные или приведенные прс-

ГОСТ 23222-88 С. 3

делы допускаемой основной погрешности. Допускаются также комбинированные методы нормирования.

Для приведенных пределов допускаемой основной погрешно-сти должно определяться и указываться нормирующее значение.

Доверительная вероятность устаиавминается в стандартах на изделия конкретного типа.

2.6.    Систематическая составляющая основной погрешности нормируется пределам доггускаемого значения. Допускаются другие способы нормирования.

2.7.    Случайная составляющая основной погрешности нормируется пределом допускаемого значения среднего квадратического отклонения. Допускаются другие способы нормирования.

2.8.    Пределы допускаемой основной погрешности сравнения регулятора должны определяться как абсопотные предельные значения отклонения регулируемой величины х„ или как предельные значения от *».. приведенные к предписанному диапазону управляемой величины X.

2.9.    Допускается указывать класс точности наряду с относительными или приведенными пределами допускаемой основной погрешности с нормирующим значением.

Ктассы точности должны быть установлены из следующих рядов:

0,01; 0,16; 0,025; 0.04; 0.06; 0.1; 0.16; 0,25; 0.4; 0.6; 1.0; 1.6; 2,5;

4,0:

0.015; 0.02; 0,05; 0,15; 0,2; 0,5: 1,5; 2.0

2.10.    Вариацию необходимо нормнроэать пределам допускаемого значения вариации. Нормированная вариация должна относиться к тому же нормирующему значению, которое указывается для принесенных пределов оснозной погрешности.

2.11.    Дополнительные погрешности от изменения влияющих величин, указанных в табл. 1, и других велитнн, установленных в зависимости от специфики изделий, должны определяться для всего допускаемого диапазона влияющей величины и норамровать-си в виде допускаемых максимальных значений для установленной ширины диапазона изменения влияющей величины с учетом та б г. 1. При этом дополнительные погрешности должны указы-натгея для возрастающих отклонений значений влияющей величины. Каждая дополнительная погрешность должна относиться к нормирующему значению, которое указывается для пределов допускаемой основной погрешности.

Допускается указывать дифференцированные данные о дополнительной погрешности для поддиапазонов влияющей величины, если дополнительная погрешность изменяет овои знаки в пределах допускаемого диапазона влияющей величины.

2*

С. 4 ГОСТ 23222-88

2.12.    Если номинальная статическая функция преобразования предусматривает настройку в пределах более широких, чем это необходимо для исключения производственных допускав, то значения основных характеристик должны нормироваться не менее чем для обоих предельных значений настройки.

2.13.    Нормированное значение ширины зоны нечувствительности и порога реагирования должно относиться к нормирующему значению входной величины, которое соответствует нормирующему значению выходной величины, указываемому для приведенных пределов допускаемой основной погрешности.

2.14.    Нормированное значение неконформностн или нелинейности должно относиться к нормирующему значению, которое указывается для приведенных пределов допускаемой основной погрешности.

2.15.    Долговременный дрейф нормируется для интервала времени 30 d и должен относиться к нормирующему значению, которое указывается для .приведенных пределов допускаемой основной погрешности.

В технически и экономически обоснованных случаях допускается нормировать дрейф в стандартах на изделия конкретного типа для меньшего интервала времени, но не менее 10 d, или для интервала времени, превышающего 30 d.

2.16.    Способы нормирования входных и выходных нмпедансов изделий должны устанавливаться в стандартах на изделия конкретного типа.

ГОСТ 23222—за С. S

2.17.    Предел перегрузки нормируется в абсолютных значениях единиц входной величины и относится к верхнему пределу диапазона входной величины.

2.18.    Точка коммутация (переключения) и разность переключения нормируются в единицах входной величины.

2.19.    Все полные динамические характеристики (приложение 2, т. 5.4—5.7). а также амплитудно-частотная характеристика с фазовой частотной характеристикой должны нормироваться как номинальные.

2.20.    Частные динамические характеристики нормируются в зависимости от специфики изделия в стандартах на изделия конкретного типа.

3. ОБЩИЕ МЕТОДЫ КОНТРОЛЯ

3.1.    Программа контроля

Для контроля соответствия значений характеристик установленным нормам должна составляться программа контроля, устанавливающая для периодических или приемо-сдаточных испытаний последовательность контроля, а также оценку результатов.

Программа контроля должна учитывать программы испытаний других свойств изделия, например, совместная программа испытаний для определения дополнительных погрешностей и для подтверждения устойчивости против воздействия внешних факторов при эксплуатации и транспортировании — по ГОСТ 12997.

3.2.    С р’едст на контроля

Сродства контроля, необходимые для проведения контроля характеристик изделий, должны устанавливаться отдельно для периодических и приемо-сдаточных испытаний в зависимости от вида испытаний и требований, предъявляемых к их точности.

3.3.    Выбор параметров и условий контроля

3.3.1.    Контроль изделий должен проводиться при условии, что для изделий п стандартах на изделия конкретного гйпа установлены допускаемые значения характеристик.

Если согласно п. 1.2 в стандартах на изделия конкретного типа установлены дополнительные характеристики, которые не входят в настоящий стандарт, или требования, предъявляемые к этим изделиям, отличаются от общих требований (например, нелинейные функциональные математические средства, средства сбора н хранения информации), то перечисленные в настоящем стандарте требования к контролю могут быть уточнены или приведены в соответствующих стандартах на изделия конкретного типа или же могут быть установлены дополнительные требования к контролю.

3.3.2.    Значения основной погрешности, некокформности или нелинейности, размаха, погрешности настройки, вариации, зоны нечувствительности, виды дрейфа и погрешностей динамической 3—3199

С. 6 ГОСТ 23222-8*

характеристики необходимо определять в нормальных условиях согласно табл. 2.

Во время контроля кратковременного и долговременного дрейфа влияющая величина — температура окружающего воздуха может изменяться ог 15 до 35"С, если это допускается в стандартах на изделии конкретен о шла.

Напряжение

Частота, Ги

|    24    для изделий, ДЛЯ которых

! данное значение считается максж-I мальнмм при эксплуатации

¹

5% w* всех остальных изделий

Загрязнение воздуха

I ОСТ 23222—88 С. 7 Продолжение табл 2

Начинал*’»»' шэчешч* и доя>стимие*

ОГк^,ГОЧ''1Г*4 ЧЛИ iw#ll*,u.nua Л.ЧННОП *1И Г*11КЛМ**

|»1су.*ллышс >сл»тп>1ч)

Нагрузка    Посгояи-    . Or 4 до 29    <2Ь'*±2Л)***    Ча* гое ошпкчъое

ВЫХОДА, О»    НЫЛ ТО»-1    ,    » 0 > 20    I cv XI рог миллим?

^    i__________......... _

I Постоям-    I

- нос гимри

•ЖСИКЧ В ^    „    , _v    i

>-iJ 1° 10    l300D-i.50j**»

Только для оосВматическкх прс-I образов* гелей:

провод с WiyrpCHllffU jMVVt ром 4 v»n н длиной 8 м и подключенным к нему объемом на 20 см*

• Номинальные значения и допустимые отклонения должны устанавливать* сл в стандартах на изделия конкретного типа.

♦♦ В стандартах из изделия, характернанки которых ллвипгг ог относительной влажности к атмосферного давления. долж.ы бить установлены соответствующие ограничения, где необходимо приумять поминально* значение относительной плижчостн 65% и номинальное значение атмосферного лав-лени* 101Л кПа

••• Дпя л верительных преобразователей ие^лсктрнчосм* в^лнчки ю-иусхасглт уст л на вливать другие деачсиия нагрузки выхода.

3.3.3. Дополнительные погрешности должны определяться при нормальных условиях для всех влияющих величии и параметров 3*

С. Я ГОСТ 23222-88

кроме той влияющей величины (или параметра), влияние которой на погрешность проверяют ьо всем диапазоне условий эксплуатации

3.4. Выбор диапазона для контроля

.3.4.1. Изделия с непрерывной выходной величиной

3.4.1.1.    Изделия, для которых нормирующее значение (диапазон входной величины) может устанавливаться в более широких пределах, чем те. которые служат для исключения производственных допусков, должны контролироваться при настройке диапазона в пробелах допускаемого минимума и допускаемого максимума. Если диапазон максимальной настройки больше двукратного диапазона минимальной настройки, то изделия должны контролироваться также с настройкой диапазона на среднее арифметическое значение из минимального и максимального нормирующих значений. Допускаются другие методы контроля, приведённые в стандартах на изделия конкретного типа.

3.4.1.2.    Изделия, у которых начальное значение диапазона входной величины может быть настроено в более широких пределах, чем те. которые необходимы для исключения производственных допусков, должны контролироваться с настройкой начального значения на минимум и максимум. Если диапазон насгройки больше. чем двукратное нормирующее значение, то изделие необходимо контролировать также с настройкой на среднее арифметическое значение, образуемое из минимального и максимального значений. Допускаются также другие методы контроля, приведенные в стандартах на изделия конкретного типа.

3.4.1.3.    Для изделий, у которых нормирующее и начальное значения диапазона входной величины могут быть настроены в более широких пределах, чем те, которые необходимы для исключения производственных допусков н для которых в стандартах на изделия конкретного типа нет уточненных определений, должны быть выбраны также крайние настройки нормирующего и начального значений, которые имеют наибольшее влияние на проверяемую характеристику.

3.4.1.4.    У всех изделий с настраиваемым диапазоном входной величины перед каждым периодическим испытанием должны быть настроены начальные и конечные значения диапазона соответственно нормирующему значению так. чтобы отклонение от предписанных значений не превышало '/з допускаемой основной погрешности.

Во время приемо-сдаточных испытаний при настройке нормирующего значения допускается отклонение начальной и конечной точек до 10% предписанных значений.

3.4.2. Аналого-дискретные изделия с прерывистой выходной величиной

ГОСТ 23222-58 С. в'

3.4.2.1.    Изделия, у которых разность переключения может быть настроена в более широких пределах, чем те. которые необходимы для исключения производстоенных допусков, необходимо контролировать по крайней мере при менее чем одном установке минимально и максимально допускаемой разности переключения, если в стандартах на изделия конкретного типа нет дополнительных указании.

3.4.2.2.    Изделия, у которых одна из точек коммутации может быть настроена в более широких пределах, чем те. которые необходимы для исключения производственных допусков, необходимо контролировать при не менее чем одной установке самой низкой и самой высокой настраиваемой точки коммутации, если в стандартах на изделия конкретною типа нет дополнительных указаний.

3 4.2.3. Изделия, у которых разность переключения н од-ta точка коммутации могут быть настроены в более широких пределах, чем те. которые необходимы для исключения производственных допусков н для которых н стандартах на изде.тия конкретного типа нет уточненных определений, необходимо выбирать такие установки разности переключения и точки коммутации, которые оказывают наибольшее влияние на проверяемую характеристику.

3.4.3. Изделия с цифровой выходной величиной и аналоговой входной величиной

На изделия с цифровой выходной величиной и входной аналоговой величиной распространяются требования п. 3.4.1.

3.5. Подготовка контроля и протокол контро-

л я

3.5.1.    Перед началом контроля изделие необходимо стабилизировать, поместив его в нормальные условия, и предварительно прогреть, подключив изделие к источнику энергии. Контроль должен проводиться после установления температурною равновесия.

3.5.2.    Результаты контроля должны быть внесены в протокол по установленной для данного изделия форме. например, внесены в таблицу или записаны на машинный носитель

3.5.3.    В протоколе контроля должны быть данные, однозначно характеризующие:

контролируемое изделие;

средства контроля;

наименование организации (предприятий), осуществляющих контроль;

дату и время контроля;

значение условий при контроле;

допускаемые значения контролируемых погрешностей изделия;

значения существенных погрешностей измерительных систем, используемых для контроля;

С, JO JOC[ 23222-88

иремя стабилизации изделия no п 3.5.1;

значения установки начального ччачения входной величины (точки коммутации) и нормирующею значения (разности перс-к .точения» н иычисленные значения отклонений;

результат конгроли.

Для приемо-сдаточных испытаний допускается не контролиро-b;i f j харз:^:с»»1:?1иим, ко юр we остаются посгояннымн (например, ч ■•я; ал;.«:ие уело .им, прг д-кисанные значения характеристик, погрет:. ь.:ь i:cuo..bjyeMoro дли контроля средства измерении, время стабилизации). Д1и *ги.\ условий необходимо сделать ссылку на настоящей стандарт или на соответствующие стандарты для этого изде: ни Допускается также для приемосдаточных гспыга-иин з стандартах на изделия конкретного типа приводить сокра-m    программу контроля, и которую входит контроль самых

ь-жных значении характеристик.

3.6. Контроль основной погрешности и се со-с 1 з з л и ю щи х для изделия с непрерывной функцией преобразования

3.6 I Контроль основной погрешности

3.6.1 1. Оценка заключается в определения зависимости выходной величины от о ход ной величины при не менее чем трехкратном циклическом нзмеченнн диапазона входной величины в обоих направлениях (восходящем и нисходящем).

IIp^;i зтом определяется отношение выходной величины к входной иеличинс но менее чем в пяти точках нормирующего значения. При линейной номинальной статической функции преобразования необходимо выбирать контролируемые точки, предпочтительно ранномерно расположенные в диапазоне входной величины. При нелинейной функции преобразования расположение контролируемых точек н их число должно отвечать требуемой точности и форме оцениваемой статической характеристики. Крайние точки должны служить нижним и верхним пределами нормируемого значения с учетом требований п. 3.4.1.4.

В технически обоснованных случаях .допускается перед определением функции преобразования изделие предварительно подвергать трехкратному циклическому изменению диапазона входной величины.

При определении статической функции проводится циклическое измерение диапазона вчодной величины так, чтобы направление приближения к выбранным контролируемым точкам не измени-л ос^- и нзугнечпе входной величины прерывалось только в контрол «•'пемыч точках. Скорость изменения входного сигнала или входной величины должна быть такой, чтобы на выходе не пра-H30HI к» пыброоч

ГОСТ 23222-88 С. II

Циклическое изменение предпочтительно начинать с точки, соответствующей спел нему значению, и заканчивать п точке, которая предшествует той. с которой началось изменение. Если в стандартах на изделия конкретного типа нет других указаний, общее вг).-,<я контроля (всех циклоп) не должно превышать 2 ч.

Допускается в ciaiuaptax на изделия конкретного типа усга-нлачивать менее чем трехкратное циклическое изменение; при этом число точек нормирующего значения можег быть менее 5 дли приемо-сдаточных испытании или для контроля изделий класса точности 4,0 и более.

•1.6.1.2. Разность между предписанными я намеренными зн.ч* •к-.^.ячи выходной или входной величины одной и той же контролируемой точки относят к нормирующему значению и записывают в таблицу, которая входит в состав протокола контроля или хранится на машинном носителе.

Пример составления таблицы приведен в приложении 3 (положительное отк лонение означает, что измеренное значение больше, чем номиналы)^ значение).

Примечание. Вместо циклического тмещ-иия киткаеп'и чкопжраг паи подача из вход из.-.елия сигнала, соответствующего кииролирусхиЛ точке.

16.1.3. Наибольшие положительное и отрицательное значения отл лонений оразиивают со значениями допускаемых пределов основной погрешности (или класса точности). Если оба этих значении не превышают допускаемых пределов, то изделие удовлетворяй» требованиям, указанным для пределов основной погрешности (класса точности).

3 6-2. Контроль составлиющих основной погрешности

3 6.21. Составляющие основной погрешности представлены на черг 1а, приложение 4.

По таблице результатов измерений определяют: средние арифметические значения отклонений для одних и тех же контролируемых точек отдельно для восходящей и нисходящей частей циклов;

наибольшие рззности средних значений отклонений отдельно для иосходящей и нисходящей частей циклов;

разности значений выходной величины отдельно для восходящей и нисходящей частей циклов:

координаты кривой. конформной относительно номинальной статической функции преобразования, определяют согласно уста-конченным критериям но черт. 2 приложения 4; предпочтительно использовать кривую, координаты точек которой получают как сроднее арифметическое значение контролируемых точек в пределах диапазона входной величины (тип 1>).

С 12 ГОСТ 23222— 6&

3.6.2.2.    Из рассчитанных значений определяют и приводят в той же таблице следующие значения характеристик:

среднюю остаточную погрешность настройки начальною значения — как среднее рассчитанное значение отклонений на нижнем пределе нормирующего значении;

среднюю остаточную погрешность настройки нормирующего значения —• как разность средних рассчитанных значений' отклонении на верхнем к нижнем пределах нормирующего значения;

вариацию —как наибольшее рассчитанное значение абсолютных разностей средних значений, полученных отдельно для восходящей и нисходящей частей цикла;

неконформность или нелинейность — как наибольшие положительную и отрицательную разности между рассчитанными средними значениями одновременно восходящей и нисходящей частей цикла и рассчитанными значениями координат кривой, конформной относительно номинальной статической функции преобразования (тип Б);

размах — как наибольшую разность значений выходной величины отдельно для возрастающей и убывающей частей циклов.

3.6.2.3.    Значения остаточной погрешности настройки в нижнем и верхнем пределах нормирующего значения с учетом требований п. 3.4.14, вариации, неконформности или нелинейности сравнивают с допускаемыми значениями. Если они не превышают этих значений, изделие соответствует требованиям, предъявляемым к этим значениям характеристик.

3.6.3.    Контроль зоны нечувствительности

Зону нечувствительности определяют путем повторения не менее трех раз комплекса операций, приведенного ниже, при грех значениях входного сигнала — 10. 50 и 90%:

1)    настройка предписанного значения входной величины в восходящем направлении (увеличение входной величины);

2)    медленное увеличение значения входной величины вплоть до момента различимого изменения значения выходной величины;

3)    определение значения, соответствующего увеличению входной величины;

4)    «медленное уменьшение значения входной величины вплоть до момента различимого изменения значения выходной величины;

5)    определение значения, соответствующего уменьшению входной величины;

6)    операции по перечислениям 2—5 проводятся в соответствии с установленным числом повторов;

7)    определение значения зоны нечувствительности как максимума разности значений, определенных в перечислениях 3 и 4. и при всех трех значениях входного сигнала, выраженного в процентах диапазона входной величины или в единицах входной величины.

ГОСТ 23222-88 С. 13

Перечисленные значения зоны нечувствительности сравнива-ют с допускаемыми значениям:-!. Если эти значения не превышают допускаемых значений, то изделие соответствует предъявляемым требованиям для этого значения характеристики.

3.7.    Контроль значения размаха для изделий с двухпозиционной пыходной величиной

3.7.1.    Оценку проводят путем снятия зависимости дискретного состояния выходной величины от входной величины с не менее чем трехкратным циклическим прогоном входной величины в восходящем и нисходящем направлениях.

Циклический прогон проводят так, чтобы направление приближения к установленной точке коммутации не изменялось. Скорость изменения входного сигнала или входной величины должна быть такой, чтобы после коммутации не произошло выброса, а входная величина поменяла направление изменения.

Рассчитанные отклонения вносят а таблицу отдельно.

3.7.2.    Значения входной величины, соответствующие изменению выходной величины дискретного состояния, заносят в таблицу отдельно для верхней и нижней точек коммутации и рассчитывают :редние значения из всех циклических прогонов.

3.7.3.    Рассчитанные значения сравнивают с допускаемыми. Если эти значения не превышают допускаемых значений размаха и разности переключения, то изделие соответствует предъявляемым требованиям.

3.8.    Контроль основной погрешности и ее составляющих изделий с цифровой выходной или входной величиной (аналого-цифровые и цифроаналоговые преобразователи).

3.8.1. Оценку основной погрешности аналого-цифровых и цифроаналоговых преобразователей проводят согласно п. 3.6.1, причем выход аналого-цифровых преобразователей непосредственно подключают к вычислительной машине, а у второй группы изделий предусматривают преобразование аналогового выходного сигнала в цифровой.

3.82. Проверяют составляющие основной погрешности по п. 3.6.2.

3.9.    Контроль основной погрешности непрерывного регулятора

Контролируемый регулятор настраивают на пропорциональный коэффициент передачи /(„-»!. Для ПИ-, ПД-, ПИД-регулягоров дополнительно настраивают минимальные значения времени изо-дорма и времени предварения. Для контролируемого регулятора подбирают соответствующее адаптационное звено и образуют с ним замкнутый контур управления в соответствии с черт. 3 приложения 4. Адаптационное звено реализует обратную связь управляющей величины У с входом для управляемой величины X. Адаптационное звено для ПИ- и ПИД-регуляторов являются сум-

4-JI9*

С. 14 ГОСТ 23222-88

мнрующнм звеном, а для П- н ПД-регуляторов является эвеном пропорционально интегрирующим.

Для последовательно настраиваемых значений задающей величины №=10, 50 и 90% определяют максимальное значение остающегося отклонения управляющей величины для /=50%.

Непрерывные П* и ПД-регуляторы можно контролировать в открытом контуре управления.

Непрерывные регуляторы с К_Р>I контролируют при минимальном значении /Ср.

Дискретные регуляторы контролируют п открытом контуре управления.

3.10.    Контроль других статических характеристик погрешностей

Если для изделий согласно п. 1.2 в стандартах на изделия конкретного типа установлены другие характеристики, то в этих стандартах необходимо устанавливать методы определения значений этих характеристик и критерии соответствия точностным требованиям.

3.11.    Контроль дополнительных погрешностей

3.11.1.    Оценку дополнительных погрешностей, возникающих из-за внешних климатических и механических факторов, проводят совместно с испытанием на пригодность для установления условий эксплуатации, транспортирования и хранения по совместной программе испытаний по ГОСТ 12997.

3.11.2.    Если предел дополнительной погрешности влияющей величины превышает ^а/₃ значения допускаемой основной погрешности, то определение влияния проводят не менее чем в пяти точках равномерно распределенных по диапазону изменения влияющей величины, установленному в стандартах на изделия конкретного типа, причем два из них совпадают с нижним и верхним пределами этого диапазона.

При этом изменение влияющей величины осуществляют ступенчато, начиная с номинальных значений (восходящее и нисходящее изменения).

Для каждого значения влияющей величины оценку и контроль проводят согласно пп. 3.6.1.1—3 6.1.2 или 3.7.1, или 3.8.1 по истечении времени воздействия установленного значения влияющей величины.

Между средними значениями выходной величины при нормаль-пых условиях и выходной величины в одном из пяти значений влияющей величины, которые соответствуют контролируемым точкам, необходимо вычислить разность. Максимальная разность, относящаяся к установленному диапазону влияющей величины, не должна превышать установленную дополнительную погрешность.

ГОСТ 23222-S8 С. 15

З.М.З. Если предел дополнительной погрешности от воздействия влияющей величины не превышает ²/₃ значения допускаемых проделав основной погрешности или характеристика влияния близка к линейной, оценку влияния допускается проводить одним нэ следующих способов:

1)    оценка влияния при двух значениях в диапазоне изменения влияющей величины, из которых хотя бы одно должно совпадать с предельным значением этого диапазона, а второе — с другим предельным значением или с номинальным значением;

2)    оценка влияния па конечные точки нормирующего значения.

Метод оценки влияния должен соо7вегст8онать установленному в стандартах на изделия конкретного типа.

3.11.4.    Оценку по и. 3.11.3 проводят в рамках программы оценки по пп. 3.6.1.1—3.6.1.2 или 3.7.1, или 3.8.1 при нормальных условиях для одного предельного значения влияющей величины и потом повторяют для второго предельного значения. Разность между средними значениями, определенными при нормальных условиях и при одном предельном значении для одной и той же контролируемой точки цикла контроля, сравнивают с установленными техническими требованиями значениями.

Результат контроля считают удовлетворительным, если получаемые значения не превышают установленных значений соответствующих дополнительных погрешностей для изделий.

3.11.5.    Оценку по п. 3.11.3, перечисление 2 проводят также, как и по пп. 3.6.1.1 и 3.6.1.2 или 3.7.1, или 3.8.1 при нормальных условиях для одного предельного значения и потом повторяют для второго предельного нормирующего значения.

3.11.6.    Условия и результаты воздействия внешних влияний на точность изделий должны быть занесены в протокол контроля.

3.12. Контроль видов дрейфа

3.12.1.    Определение начального и кратковременного дрейфа проводят способами, которые устанавливают в стандартах на изделия конкретного типа.

3.12.2.    Долговременный дрейф проверяют на одном изделии, которое эксплуатируют в течение указанного в п. 2.15 интервала времени с установленным значением входной величины, равным 90% нормирующего значения. Регистрируют или ежедневно измеряют значение выходной величины и после истечения установленного согласно п. 2.15 интервала времени проводят контроль с'тг?» ной погрешности по пп. 3.6.1 или 3.7.1, или З.С.1. Регистрацию выходной величины допускается заменять ежедневным контролем в одной точке согласно пп. 3.6.1 или 3.7.1, или 3.8.1, причем можно сокращать объем контроля (кроме конца интервала времени), который установлен в стандартах на изделия конкретного типа.

С. 18 ГОСТ 23222- 83

Изделие соответствует предъявляемым требованиям, если наибольшее отклонение средних величин значений измерений (но одному из вышеуказанных методов) в течение интервала времени согласно п. 2.15 ог средних значений, относящихся к установленному значению входной величины, в начале интервала времени не превышает установленных значений долговременного дрейфа.

3.12.3. Ускоренный контроль долговременного дрейфа допускается проводить с циклическим изменением входной величины для изделий с механическими или электромеханическими частями. После оценки (контроля) основной погрешности или размаха и вариации по пп. 3.6.1 и 3.6.2 или 3.7, или 3.8.1 изделие подвергают 10^ циклическим изменениям входной величины со средним значением, соответствующим средней точке диапазона и амплитудой между циклами, равной 0,5 ширины диапазона (нормирующего значения), причем частоту выбирают так, чтобы амплитуда выходной величины не становилась ниже 0,8 ее значения в установившемся состоянии.

Оценку проверяемых характеристик повторяют после снятия циклической нагрузки и определяют значения дрейфа. Изделие считают выдоржавшим испытание, если полученное значение дрейфа не превышает допускаемого значения.

3.13. Контроль характеристик «ходов и выходов

3.13.1.    Контроль-входного и выходного импеданса

Контроль входного и выходного импеданса прозодят в соответствии со стандартами на изделия конкретного типа.

3.13.2.    Контроль коэффициента ослабления синфазного сигнала

Контроль проводят при изолированных от земли входах изделия.

Входной сигнал подают к изделию (черт. 4 приложения 4), значение которого составляет 50% диапазона входной величины. Источник сигнала должен иметь выходной импеданс не более 100 Ом, если контролируемый образец имеет в качестве входной величины напряжение. Синфазный сигнал создают генератором переменного тока (50 Гц) или генератором постоянного тока с настраиваемой амплитудой. Генератор подключают между одним входом и землей. Кожух изделия заземляют, если он изготовлен из электропроводящего материала. Если кожух изготовлен из изоляционного материала, го его располагают на электропроводящей заземленной подкладке.

Амплитуду синфазного сигнала выбирают в зависимости от предела допускаемого значения синфазных помех, устанавливаемого в стандартах на изделия конкретного типа. Напряжение по-c. оянного тока подают по очереди для обеих полярностей. Фазу

ГОСТ 23222-88 С. 17

сигнала переменного гоха изменяют по отношению к фазе напряжения питания.

Изменяя амплитуду и фазу синфазного сигнала добиваются наибольшего изменения величины выходного сигнала по отношению к той, которая наблюдается на выходе при установленной величине входного сигнала без помехи. Полученное значение величины сигнала на выходе, вызванное синфазным сигналом на входе, относится к значению соответствующего синфазного сигнала на входе. Результат отношения — коэффициент синфазного влияния помех.

Коэффициент ослабления синфазного сигнала в децибелах рассчитывают как десятичные логарифм отношения пропорционального коэффициента передачи к коэффициенту синфазного влияния помех, умноженный на число 20. Контроль можно проводить н для синфазного переменного напряжения с другими существенно влияющими частотами.

3.13.3.    Контроль коэффициента ослабления противофазного сигнала

На вход изделия последовательно к установленному значению входного сигнала через сопротивление с предпочтительным значением 10 Ом (черт. 5 приложения 4) подают противофазное напряжение переменного тока частотой 50 Гц и амплитудой, выбираемой в зависимости от предела допускаемого значения помехи (предпочтительно 1 В).

Противофазное переменное напряжение настраивают по фазе так, чтобы возникло самое большое изменение значения выходного сигнала по отношению к значению сигнала, наблюдаемого на выходе при установленном значении входного сигнала без помехи.

Контроль проводят входным сигналом, значение которого составляет 10 и 90% диапазона входного сигнала. Значение коэффициента ослабления противофазного сигнала в децибелах выражают десятичным логарифмом отношения амплитуды противофазного сигнала к значению изменения входного сигнала, при котором получают такое же, как при противофазном, изменение выходного сигнала, умноженного на число 20.

Контроль можно проводить и для других возмущающих частот.

3.13.4.    Контроль предела перегрузки

Метод контроля предела перегрузки устанавливается в стандартах на изделия конкретного типа.

314. Контроль погрешностей динамических погрешностей

3.14.1. Для изделий с настраиваемым начальным значением входной величины и (или) нормирующим значением в более широких пределах чем те, которые необходимы для исключения производственных допусков, погрешности динамических характерн-

С 16 ГОСТ 23222-88

стнк должны определяться для средних значений настройки, если в стандартах на наделяя конкретного типа нет других указаний.

3.14.2.    Если изделия имеют элементы настройки, влияющие на их динамические cbohcibj, то контроль должен проводиться при настройке этих элементов, вызывающей минимальный и максимальный динамические эффекты.

3.14.3.    Погрешности динамических характеристик определяют у всех изделий, которые не имеют специально настраиваемых динамических характеристик, как отклонения динамических характеристик в виде переходной характеристики или частотной характеристики от номинальных.

Для изделий, которые служат для создания тоебуомой настраиваемой временной характеристики (например, регуляторы), необходимо устанавливать особые методы контроля для подтверждения соблюдения соответствия значений характеристики соответствующим числовым отметкам шкалы для настраиваемых динамических характеристик с оцененной динамической характеристикой в стандартах на изделия конкретного типа.

3.14.4.    Контроль погрешностей параметров переходной характеристики (черт. 6 приложения 4)

3.14.4.1.    Погрешности определяют путем экспериментального снятия переходной характеристики для скачкообразных изменений входной величины на 80 нли 10% нормирующего значения на основе выбора кривой значений параметров динамических характеристик для соответствующего изделия и сравнения с настроенными значениями. При этом необходимо реализовать скачкообразные изменения на 80% входного нормирующего значения от 10 до 90% и от 90 до 10%, а для скачкообразных изменений на 10% входного нормирующего значения в интервалах от 5 до 15%, от 45 до 55%, от 85 до 95% и наоборот.

3.14.4.2.    Средства контроля и программу контроля для генерирования скачкообразных изменений входной величины необходимо устанавливать в стандартах на изделия конкретного типа. Должна быть реализована возможность генерировать скачки согласно п. 314.4.1 с достаточно малой длительностью нарастания по сравнению со временем успокоения изделия.

Регистрирующие приборы для записи выходной величины должны иметь синхронизированный генератор скачков, диапазон которого должен соответствовать пбрмирующему значению выходного сигнала изделия и время успокоения которого должно быть достаточно кратким по сравнению со временем успокоения переходных процессов в изделии.

3.14.4.3.    Изделие удовлетворяет требованиям, если отклонения значений параметров, взятых из снятой (переходной характеристики, от предписанных значений параметров переходной характеристики не больше, чем соответствующие значения погрешности

ГОСТ 23222-88 С. 19

параметров характеристики, установленные в стандартах на изделии конкретного тина.

3.14.5. Контроль погрешностей параметров частотных харак-теристик (черт. 7 приложении 4)

3.14.5.1.    Погрешности определяют путем экспериментального снятии частотной характеристики. Дли этого при помощи генератора сигналов на вход изделия подают сигнал с определенной амплитудой 11 частотой, изменяющейся от значения, близкого к нулю (максимально 0,005 Гц) до значения частоты, при котором амплитуда выходного сигнала уменьшается приблизительно до половины. Амплитуда сигнала должна гарантировать измерение н должна быть не более 20% нормирующего значения. При снятии частотной характеристики необходимо установить относительный пропорциональный коэффициент передачи (относительно его значения при нулевой частоте) и фазовый угол между выходным и входным сигналами при выбранных значениях частоты. Измеряемые значения вносят н две диаграммы с логарифмическими осями координат, которые выражают амплитудную и фазовую характеристику.

3.14.5.2.    Содержание диаграмм:

частота, при которой относительный пропорциональный коэффициент передачи равен 0,7;

'.астота, при которой фазовый угол равен минус 45°;

частота, при которой значение относительного пропорционального коэффициента передачи для средств управления’ является наибольшим, а также относящийся к ней фазоиый угол;

наибольшее абсолютное значение относительного пропорционального коэффициента передачи.

Пели отклонения измеряемых значений частоты, фазового угла и относительного пропорционального коэффициента передачи от установленных значений не более допускаемых значений погрешностей параметров частотных характеристик, то изделие удовлетворяет техническим требованиям.

С. 20 ГОСТ 23222-88

ПРИЛОЖЕНИЕ / Обязательное

1.1.    Предписанная функ- | Функция, для выполнения которой использу-

иия    ;    стся изделие

1.2. Характеристика точ-    О: дельна и характеристика свойств изделия, хо-

ности выполнения предпи-    торые оказывают влияние на результаты и по-

санной функции    грешности    выполнения    изделием    предписанной

I функции

Примечания:

1.    Характеристика описывает одно соответствующее статическое или динамическое свойство изделия. Совокупность характеристик, которую выбирают для изделия конкретного типа, описывает при правильном выборе эпос характеристик свойства изделия полчостью.

2.    Характеристику статических свойств изделия допускается называть «статической характеристикой», характеристику динамических свойств—«динамической характеристикой:».

3.    Статические и динамические характеристики свойств изделия по п. 1.2 допускается называть «точностными характеристиками».

4.    Значение характеристики — числовое значение характеристики.

ГОСТ 23222-8S С. 2J

Опр»дмен*я

1

1.3. Основная погрешность 1    Погрешность при нормальных условиях

1.4. Класс точности    '    Характеристика для однотипной группы изде

лий, имеющих одинаковые пределы допускаемой j основной погрешности.

Обозначается числом, которое не меньше абсолютного значения приведенного или относительного предела допускаемой основной погрешности, выраженной в процентах

2. Характеристики, описывающие результат выполнения предписанной функции

Зависимость значений информативного параметра иыходного сигнала или перемещения подвижного органа изделия от значений информативного параметра входного сигнала в установившемся состоянии Статическая функция преобразования, полу* чей кая в результате зжеперименгв

1 Интервал между нижним н верхним предела* ; ми, о котором может изменяться входная илн I выходная величина, сигнал или параметр

Примечание. Примеры диапазонов.

1. Диапазон с нижним и верхним пределами от 19.2 до 28.8 В.

2. Диапазон нагрузки счетчнка с нижним и верхним пределами (20— NX!) л/мин

2 2,1 Ширина диапазона I Алгебраическая разность между значениями

I верхнего и нижнего пределов диапазона

Примечание. Примеры.

1. &УС при диапазоне от 20 до ]С(ГС: 100^ЛС~20^СС«^80^ПС.

Z 1&0°С при диапазоне от минус 50 до lOO'C; 10СПЗ—(—50°С) = 15С*С

С. 22 ГОСТ 23222- 88

Оврсдмвиия

3. Характерно ими погрешности

ГОСТ 23222-88 С. 23

Опрр.з'.'.г.енвя

Характеристика нормируется только для изделий с непрерывной статической функцией; для изделия с прерывистой функцией ’ нормируется разиоаь переключения (п. 8.5, черт. 16 приложения 4).

Диапазон значений, s котором изменение вход* мой величины не приводит к изменению выходкой величины.

Характеристика не относится к аиалого-длс-> кретным изделиям

{Наибольшее отклонение оцененной статической функции преобразования от кривой, конформной относительно номинальной статической функции j преобразования. Конформность указанной мри-J вой относительно номинальной статической функции преобразования обозначает, что они имеют одинаковую графическую форму

Примечания:

•I. При линейной номинальной статической функции преобразования эн характеристика называется кеяиксйностыо.

2. Некокформиость или нелинейность должна быть установлена при помощи одного из трех методов (приложение 4), зависящего от способа наложения кривой, проходящей конформно относительно номинальной ста пиеской функции преобразования, ка кривую оцененной статической функции преобразования:

а)    чтобы максимальные положительные и отрицательные отклонения между обеими Кривыми были одинаковыми и минимальными (черт. 2а приложения 4) (независимая неконформноеть или нелинейность; тип А);

б)    чтобы эти кривые имели общие кониевме точки; наибольшее по сумме положительное или отрицательное отклонение между обеими кривыми — не* конформность или нелинейность (черт. 26 приложения 4) (иеконформиость или нелинейность по отношению к концевым точкам; тип Б);

в)    чтобы кривые ииелк общую начальную точку и наибольшие положительные и отрицательные отклонения обеих кривых были одинаковыми и минимальными (чер7. 2а приложения 4) (иеконформиость или нелинейность по отношению к начальной точке; тип В)

3.9. Дрейф    | Наибольшее отклонение оцененной статяче-

! ской функции преобразования за установленный отрезок времени от оцененной статической I функции преобразования в начале отрезка врс-| менн при нормальных условиях

Примечание. В зависимости от начала к длительности интервала времени. на котором рассматривается дрейф, различают начальный, кратковременный (не более 3d) и долговременный дрейф (не менее lOd)

Изменение входной величины, вызывающее наименьшее обнаруживаемое изменение выходной величины Отклонение оцененной полной дяаамнчесжой характеристики ог номинальной полной динамической характеристики

С. 24 ГОСТ 23222-8S

Определен* я

Примечание. Погрешность динамической характеристики можно описать отклонением (отклокенинми) одной и.1и нескольких частных динамических характеристик от ее (и\) предписанного значения (фактических значений).

4. Характеристики, отражающие слияние внешней среды и неинформативных параметров входного сигнала

5. Характеристики, отражающие влияние скорости (частоты) изменения входного сигнала

Изменение но времени информативного пара-| мс-гра выходного сигнала в зависимости от нор-I мнромниого изменения во времени инфорна-1 тинного параметра входного сигнала

Примечание. Полная динамическая характеристика связана с инерционными свойствами изделия и обуславливает динамическую составляющую погрешности.

Полная динамическая характеристика, определенная экспериментально

Параметр полной динамической характеристики, предназначенный для нормированного описании изменений во времени информативного параметра выходного сигнала, вызванных нормированным временным изменением информативного параметра входного сигнала

Примечание. См. примечание к п. 1.2

ГОСТ 23222-88 С. 25

Опрмдемня

изменении входного сигнала, нормированного к высоте скачка входного сигнала:

5.6. Имаулымая переход- Полная динамическая характеристика, отра-

мля характеристика    жающая    изменение    во    времени    выходного    сиг-

нала пра подаче на вход линейного изделия импульсного сигнала

характе- Полная динамическая характеристика, описывающая поведение линейного изделия пря сн-

иусоидальных входных сигналах частоты ш после затухания переходных процессов

^G (/*>)=* 777:г- I О</-) | схр (if (-)) *е (/«)

I О 0 -01

Ч (*»)=>arg О (/*)

отражающая интервал времени от начала скачка входного сигнала до начала изменения значения информативного парамегрз выходного сигнала (черт. 6 приложения 4)

Частная динамическая характеристика, явмю-

5.10. Постоянная восменн щаяся параметром переходной характеристики

изделия с динамическим поведением элемента задержки первого порядка и отражающая вре-

С 26 ГОСТ 23222-R8

Определения

Примечания

1.    Пределы допускаемой основной погрешности содержат случайную и си-craMai ичеосую составляющие погрешности.

2.    Определение распространяется на изделии с непрерывной входной величиной и непрерывной или прерывистой выходной величиной (черт. 1а. приложения 3).

3.    Данное определение распространяется на аналоговую часть аналого-цифрового преобразователя; для вычисления полной погрешности учитывают погрешность дискретности.

4.    Данное определение не распространяется на регуляторы

6.5 I. Абсолютные прсде- ' Отклонения по п. 6.5, выраженные в единицах лы допускаемой основной намерения выходной величины х_а или. в обосно-погрешности    ,    ванных случаях, в единицах измерения входной

величины х.

*A.fc^e*«*

где о—в*; (в,) — расстояние каждой нз двух огранкчнваюищх линий or номинальной стати-ческой функции преобразования в единице измерения выходной кдн входной величины Отклонения по п. 6.5, отнесенные к предписанному значению *as (^xtt) выходкой (входной) величины и соответствии с номинальной статической функцией преобразования:

Д.

&логи»^г,±-—10^я иди

■*«

•лоти»*-?— 10^я.

Л fj

где л=2 для &<*„. % ,

л*»3 для 8₀ти» °/<о.

п= 6 ДЛЯ Sot,,, мли

Отклонения по п. 6.5, отнесенные к нормирующему значению

в~в_а: («,),

•Ю* или

»п

ври= g •10’’ •

где л=»2 для ^При • 9» •

П= 3 для tap.!. "/о*.

Я=т6 ДЛЯ Ьпр,,, М.III.**¹

f I

С. 28 ГОСТ 23222-88

Определения

н нормирующее значение

^—Хпг гг 11 'Alflj tn I n 111 И P MII3

диапазона измерения выходной величины или BfmXft тех—т1п~ширина диапазона изменения входной величины Наибольшее и наименьшее допускаемые значения размаха Наибольшее к наименьшее допускаемые значения дополнительной погрешности

Установленные предельные значения отклонения регулируемой величины х*. равного разности между значениями управляемой величины X и задающей величиной W в диапазоне изменений задающей величины V, которые ДОЛЖНЫ настраи-наться при нормальных условиях, предписанном значении управляющей величины у—уч и предписанных значениях настраиваемых характеристик регулятора (с пропордноналышм ко»ффи-цнентом передачи Д’_р) с целью приведения регулятора в соответствие с установленной номинальной функцией регулятора у=[ (x_w). имеющей селу при П-регуляторах непрерывного действия для jc_u=0. а при П-регуляторах прерывистого действия для точек переключения JCui — x.»

Примечание. Пределы погрешности исключают составляющую погрешности. вызванную элементом изделия для образования предписанного значения в том случае, если при настройке задающей величины используются из-мерительные средства сравнения, ие входящие в состав П регулятора

69. Пределы допускае- I Установленные предельные значения продолмой основной погрешности жительного отклонения регулируемой величины

х_и на дифференциальном входе регулятора при постоянной управляющей величине у (предпочтительно 50%) н при постоянном коэффициенте передачи (предпочтительно /Ср — 1) при нормальных условиях в диапазоне изменения задающей величины причем время изодорма устанавливается на минимальное значение и время предварения (упреждения) на минимальное значение или исключается дифференцирование

7. Характеристики, отражающие влияиис подключения ко входу и (или) выходу изделия друтих изделий или взаимодействие изделия с управляемым процессом или объектом управления

ГОСТ 23222-88 С. 2#

Опр*дм«ии*

7.2. Нагрузка выхода    Полно».-    электрическое или пневматическое со-

_; противление, которое подключают на выход ана-i лотового язделня и которое является эквивалентным импедансом присоединяемых устройств на выходе при контроле изделия Сигнал помехи, поступающей на оба зажима дифференциального входа электрического изделия с одинаковой амплитудой и фазой по отношению к общему полюсу.

Примечание. Синфазный сигнал помехи не несет полоной информации. он действует как влияющая величина

7.4. Коэффициент сикфаз- Отношение изменения информативного параметра выходного сигнала к изменению синфазного сигнала при постоянном информативном параметре входного сигнала дифференциального входа

Отношение пропорционального коэффициента передачи к коэффициенту синфазного влияния помех.

Примечание. Коэффициент ослабления синфазного сигнала выражается логарифмичесхим отношением в децибелах

Сигнал помехи, действующий между полюсами дифференциального входа электрического и-з-1 делия.

Примечание. Противофазный сигнал направлен последовательно к сигналу, несущему информацию; параметры этого сигнала являются неинформативными

] Отношение противофазного сигнала, вызывающего заданное изменение выходного сигнала, I к изменении входного сигнала, несущего информацию. вызывающего такое же изменение вы-! ходного сигнала.

Примечание. См. примечание к п. 75

8. Характеристики, отражающие особенности конкретных изделий

I Физическая величина на входе счетчика, интегрирован ме или суммирование которой по времени дает значение величины, определяемой счетчиком

Частная динамическая характеристика ПИре-гулятора, определяемая как отношение пропорционального коэффициента передачи к интегральному коэффициенту передачи

Примечание. Интегральный коэффициент передачи — отношение производной по времени (сжорости изменения) выходной величины изделия к вызывающему его изменению входной величины

С SO ГОСТ 23222-tM

OHI-eMlMOOU <

Частная динамическая ^аракт.-рпгтича пропор-циоиальнолнффсрснииалг.иого регулятора (далее — ПД-регулягор), определяемая как огношс-ннс дифференциального коэффициента передачи к пропорциональному коэффициенту передачи

примечание. Дифференциальный коэффициент передачи отношение изменения выходной величины изделия к производной по времсин (скорости изменения) выбывающего его изменения входной ведичниы

Значение входной величнаы аналого-днскрст-кого изделия, при котором выходная величина перехода* из -иного (искре?ноги состояния в другое

Точка коммутации при увеличении входной величины

Точка коммутации при уменьшении входной величины

Разность между верхней и нижней точками коммутации (переключения)

Примечание Разность переключения я точки переключения могут быть

стабильно установлены (не настраиваемые);

при настраиваемой точке переключения иметь фиксированное значение; самсжастрзиваемычн или настраиваемыми при помоши настройки точки переключения

8-5 1. Значение размаха I Разность между максимальным и уииималь-точки коммутации    иым значениями входной вс-дичины при посхо-

¹ дящем и нисходящем направлениях 852 Зчаченне    рашости    Разность между раосчитаиными средними зна-

переключения    чениями входной величины для верхней и ниж

ней точки коммутации

9. Термины, связанные с определением характеристик

¹ Условия, представленные гомпкулностью допустимых номинальных значений и номинальных | диапазонов влияющих величии к параметров Величина, не содержащая информацию, необ-¹ холимую для выполнения предписанной функции, ! мо нежелательно воздействующая на погрешность I выполнения изделием предписанной функции яри I контроле или эксплуатации

Примечание. См примечания к п. 9 4

гост m*2 sh с 3i

Опрмадеяии

Параметр uso.iuOio сигнала {выходного сигнала), функционально не связанный с управляемой (управляющейj пелячииой или но являющейся самой управляемой (управляющей) величиной объекта автоматического контроля, регулщюва-лля н % правления.

Примечания:

!!о воздействию неинформативный параметр можио рассматривать как зяд влияющей величины.

2 По происхождению исмиформапшнЫй нарамор может быть одним из параметров ихоАМОГО или выходного сигнала или может возникать и риуль-тг« сигнала помехи. К таким сигналам относя гея синфазные и противофазные сигналы

Интервал времени с момента включения пига-ния до момента достижении температурного ран-иовссия изделия Допускаемое предельное отклонение значения характеристики от своего номинального значения. обусловленное технологией производства.

Эти отклонения для конкретных изделий могут быть устранены при контроле и эксплуатации изделия путем иасгройки соответствующего значения характеристики при помощи калиброванного (образцового) сигнала

С. 32 ГОСТ 23222-S8

ПРИЛОЖЕНИЕ 4 Обязательное

Определение составляющих основных norpeiflHOCieft

Г0С1 2Ш2-ЗД С п

/—■ шкяяя точка коммутации; 2 — верхняя точка коммутации; J—ра.#мах точки коммутации; 4 — ряапогт* переключения

/ — оц*иаиная статическая ф уладив пр* образования; 2 — ксеформяая кргви* ■ номинальной статической функции; $ — мин*мя»ировакнс« нанбояыиеа отклонение; 4—ширина диаваэоиа нлмевявия входной величины

Черт. 16

Методы установления неконформиости или нелинейности

i — конформная кривая к иоялыалыю* статической Ovukii.ii чр^чу.рдев* ииЯ; 7 - оцеиениал статический функция яреобраюапиня: Т — ннжннЬ предел иопаяоса: 4- ширина дяачагон* изменения входной величины >-ивибп.'ьще# отклоняй»; 6- верхи:*ft предел диапазона: 7 — ынгимтгадрсчии- ии* и cin»uJK'»ave ^avfrviMiHic отклонении

Черт. 2 к

С. 36 ГОСТ 23222—£8

Схема непрерывного регулятора

в 1C

rtJ

в

/ — дат«их предписанного значения: t — р#гулагор: 3 — нагрузка аихода. #—зриСор показаний для управляемой аалнчиии X и управляют** пелнчжны У: $ — ллежо затухании; £ — адаптационное «еио: 7 — прибор показаний отклонении )П&авл«ющеА недненни У; * — о«И**доатель «положение /I — контроль в открытом контур* управления; положение В — контроль н замкнутом контуре улрадомшя): 5 - датчик енгнздэо; /0 — датчик для улравляеv*trt #ели.

мним X

Черт. 3

Ко1гтродь коэффициента осла (Чтения синфазного сигнала

Черт. 46

Контроль коэффициента ослабления противофазною сигмам

I — источим* сигаала; i — контролирует*!) образец; 3 — и«сту»и-«ягыыЛ источи»* питания постоянного аааражеяня; 4 — линия сиг-мал*: 5 — источник переменного вяяряж'кия е и*стр«и*мио» «ивлнтуао* а иястрааяяяыим фядаим сдаигом

Черт. Б

С. 58 ГОСТ 23222—S3

Контроль погрешностей параметров переходной характеристики

А V)
I - аначсам максим а «лого веререгулиров» ияя; г — врем* одетого tinaiau-ваяня; S— время аыОроса; < — »р»мя успокосиаа

ГОСТ 23222-88 С. 8»

Контроль погрешностей параметров частотных характеристик

А •* перподн«ес*ое дгмяфаромям; 6 — «вериоднческо* демпфи-ромгае

С. 40 ГОСТ 23222-88

ПРИЛОЖЕНИЕ 5 Справочное

Сведении о соотвекпви» ссылок на стандарш СЭВ ссылкам на государственные стандарты

ГОСТ 23222-88 С. 41

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

1.    РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством приборостроения» средств автоматизации н систем управления СССР

ИСПОЛНИТЕЛИ

A.    Г. Конюхов, канд. техн. наук (руководитель темы);

B.    С. Всргунов, канд. техн. наук; Б. С. Иванов; А. Г. Зотов

2.    УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 27.1 ОМ ЛЬ 3557

3.    Срок проверки — 1993 г. Периодичность проверки — 5 лет

4.    Стандарт полностью соответствует СТ СЭВ 6123—87

5.    ВЗАМЕН ГОСТ 23222-78

6.    ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ

Редактор Р. Г. Говсрдовская Технический редактор Af И. Максимова Корректор А. Л. Прокофьева

Сллпо N я*6. 18.11.48 Поля, в печ. 16.0189 2.75 уел в. л. 2.75 уел. кр.^гт. 2.71 уч -ш*Д. л. 7*р 1IOCO    Псяа    15    *0в.

Ордгяа «Знак Почета* Издательство стандартов. I7.VU0. .М<хяиа. ГСП. Мовопж-ленсььА «*Р-. 3 Тип. «Московский аечатвик». Мосжаа. Лялия пер., 6. Зак.