Лента новостей RSSRSS КалькуляторыКалькуляторы Вопросы экспертуВопросы эксперту Перейти в видео разделВидео

ГОСТ 23222-88

Характеристики точности выполнения предписанной функции средств автоматизации. Требования к нормированию. Общие методы контроля

Заменяет ГОСТ 26.004-85

Предлагаем прочесть документ: Характеристики точности выполнения предписанной функции средств автоматизации. Требования к нормированию. Общие методы контроля. Если у Вас есть информация, что документ «ГОСТ 23222-88» не является актуальным, просим написать об этом в редакцию сайта.

Скрыть дополнительную информацию

Дата введения: 01.01.1990
27.10.1988 Утвержден Госстандарт СССР
Издан Издательство стандартов
Разработан Министерство приборостроения, средств автоматизации и систем управления СССР
Статус документа на 2016: Актуальный

Страница 1

Страница 2

Страница 3

Страница 4

Страница 5

Страница 6

Страница 7

Страница 8

Страница 9

Страница 10

Страница 11

Страница 12

Страница 13

Страница 14

Страница 15

Страница 16

Страница 17

Страница 18

Страница 19

Страница 20

Страница 21

Страница 22

Страница 23

Страница 24

Страница 25

Страница 26

Страница 27

Страница 28

Страница 29

Страница 30

Страница 31

Страница 32

Страница 33

Страница 34

Страница 35

Страница 36

Страница 37

Страница 38

Страница 39

Страница 40

Страница 41

Страница 42

Страница 43

ЦШ-АЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

ХАРАКТЕРИСТИКИ ТОЧНОСТИ ВЫПОЛНЕНИЯ ПРЕДПИСАННОЙ ФУНКЦИИ СРЕДСТВ АВТОМАТИЗАЦИИ

ТРЕБОВАНИЯ К НОРМИРОВАНИЮ    \

ОБЩИЕ МЕТОДЫ КОНТРОЛЯ    \

ГОСТ 23222-88 (СТ СЭВ 6123-87)

Издание официальное

15 коп. БЗ 9



ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО СТАНДАРТАМ М *ск аа

УДК 65.011.58:62-l!»T:(HKi.3o4    Группа (101

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

ХАРАКТЕРИСТИКИ ТОЧНОСТИ ВЫПОЛНЕНИЯ ПРЕДПИСАННОЙ ФУНКЦИИ СРЕДСТВ АВТОМАТИЗАЦИИ

Требования к нормированию

Общие методы контроля

Precision characteristics of fulfilment ot automation means prescript function. Requirements for ratine.

General control methods

ОКСТУ 0016

ГОСТ

23222-88

(СТ СЭВ 6123—87)


Дата в «едения 01.01.90 Несоблюдение стандарта преследуется по закону

Настоящий стандарт распространяется на аналоговые, аналого-днекретные и дискретно-аналоговые средства автоматизации технологических процессов (далее — изделия) и устанавливает общие требования к нормированию, оценке и контролю характеристик точности выполнения предписанной функции.

Настоящий стандарт не распространяется на изделия вычислительной техники и средства намерения.

Степень соответствия настоящего стандарта стандарту СТ СЭВ 6123—87 приведена в приложении 1.

Термины и определения — по приложению 2.

I. ВЫБОР ХАРАКТЕРИСТИК ТОЧНОСТИ ВЫПОЛНЕНИЯ ПРЕДПИСАННОЙ ФУНКЦИИ

1.1.    Комплексы характеристик, указываемые в стандартах для описания и определения свойств однотипных групп изделий, выбираются из пп. 2—8 приложения 2.

Допускается устанавливать классы точности в стандартах на изделия конкретного типа.

1.2.    Допускается в стандартах на изделия конкретного типа устанавливать дополнительные характеристики, не предусмотренные настоящим стандартом и необходимые для описания статических и динамических свойств этих изделий.

К таким характеристикам относятся дополнительные погрешности, вызванные плияющнмн величинами, которые необходимо

И>дание официальное

2-3198

Перепечатка воспрещена

© Издательство стандартов, 1989


С. 2 ГОСТ 23222-8»

устанавливать в зависимости от специфики изделий н которые не приведены в разд. 4. а также номинальные значения или номинальные диапазоны этих влияющих величин.

1.3.    Комплексы характеристик, нормируемых для однотипных групп изделий, должны быть составлены в соответствии с пп. 1.1 н 1.2 так, чтобы они были пригодны для оценки и контроля точности выполнения изделием предписанной функции.

2. СПОСОБЫ НОРМИРОВАНИЯ И ФОРМЫ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК

2.!. Характеристики, установленные в соответствии с разд. 2 как комплекс на изделия конкретного типа, должны представляться н нормироваться но требованиям пп. 2 2—2.20.

2.2. Статическая функция преобразования в стандартах на изделия конкретного типа должна нормироваться одним из следующих способов:

1)    номинальной статической функцией преобразования, если жестко установлена зависимость информативного параметра выходного сигнала от информативного параметра входного сигнала (существующие элементы настройки для нижнего предела нормирующего значения служат только для исключения производственных допусков);

2)    семейством номинальных статических функций преобразования, если зависимость информативного параметра выходного сигнала от информативного параметра входного сигнала настраивается стушенчато или непрерывно (существующие элементы настройки для нижнего и верхнего пределов диапазона нормирующего значения допускают непрерывные и (или) ступенчатые настрой* ки н более широких пределах, чем необходимые для исключения производственных допусков);

3)    нижней и верхней ограничивающими линиями, в пределах которых должна находиться статическая функция преобразования.

23. Применение способа 3 по п. 2.2 допускается только для изделий, для которых либо не.воэможно определение более точных данных о статической функции преобразования из-за отсутствия лучших средств для отдельных экземпляров, либо в кон-крегных условиях применения изделий.

Примечание. Пример применения способа 3: анализаторы для определения следов газов, опасных для здоровья.

2.4.    Нормированная статическая функция преобразования должна быть представлена в виде формулы, графика или таблицы.

2.5.    Пределы допускаемой основной погрешности должны нормироваться как абсолютные, относительные или приведенные прс-

ГОСТ 23222-88 С. 3

делы допускаемой основной погрешности. Допускаются также комбинированные методы нормирования.

Для приведенных пределов допускаемой основной погрешно-сти должно определяться и указываться нормирующее значение.

Доверительная вероятность устаиавминается в стандартах на изделия конкретного типа.

2.6.    Систематическая составляющая основной погрешности нормируется пределам доггускаемого значения. Допускаются другие способы нормирования.

2.7.    Случайная составляющая основной погрешности нормируется пределом допускаемого значения среднего квадратического отклонения. Допускаются другие способы нормирования.

2.8.    Пределы допускаемой основной погрешности сравнения регулятора должны определяться как абсопотные предельные значения отклонения регулируемой величины х„ или как предельные значения от *».. приведенные к предписанному диапазону управляемой величины X.

2.9.    Допускается указывать класс точности наряду с относительными или приведенными пределами допускаемой основной погрешности с нормирующим значением.

Ктассы точности должны быть установлены из следующих рядов:

0,01; 0,16; 0,025; 0.04; 0.06; 0.1; 0.16; 0,25; 0.4; 0.6; 1.0; 1.6; 2,5;

4,0:

0.015; 0.02; 0,05; 0,15; 0,2; 0,5: 1,5; 2.0

2.10.    Вариацию необходимо нормнроэать пределам допускаемого значения вариации. Нормированная вариация должна относиться к тому же нормирующему значению, которое указывается для принесенных пределов оснозной погрешности.

2.11.    Дополнительные погрешности от изменения влияющих величин, указанных в табл. 1, и других велитнн, установленных в зависимости от специфики изделий, должны определяться для всего допускаемого диапазона влияющей величины и норамровать-си в виде допускаемых максимальных значений для установленной ширины диапазона изменения влияющей величины с учетом та б г. 1. При этом дополнительные погрешности должны указы-натгея для возрастающих отклонений значений влияющей величины. Каждая дополнительная погрешность должна относиться к нормирующему значению, которое указывается для пределов допускаемой основной погрешности.

Допускается указывать дифференцированные данные о дополнительной погрешности для поддиапазонов влияющей величины, если дополнительная погрешность изменяет овои знаки в пределах допускаемого диапазона влияющей величины.

2*

С. 4 ГОСТ 23222-88

Эти дифференцированные данные заменяют нормирование дополнительной погрешности для всего допускаемого диапазона влияющей величины, если поддиапазоны охватывают весь допускаемый диапазон влияющей величины.

Таблица I

Вдмя*хц*а *с.ш<нка

Числовое млпт установление# аярмны диапазон!

Температура окружающего воздуха, "С

10

Напряжение

гока

постоянного

10% номинального значения

Электрическое

питание

Напряжение

тока

переменного

10% номинального значении

Частота гока

2% номинального значения

Избыточное давление пневматического питания

10% номинального значения

2.12.    Если номинальная статическая функция преобразования предусматривает настройку в пределах более широких, чем это необходимо для исключения производственных допускав, то значения основных характеристик должны нормироваться не менее чем для обоих предельных значений настройки.

2.13.    Нормированное значение ширины зоны нечувствительности и порога реагирования должно относиться к нормирующему значению входной величины, которое соответствует нормирующему значению выходной величины, указываемому для приведенных пределов допускаемой основной погрешности.

2.14.    Нормированное значение неконформностн или нелинейности должно относиться к нормирующему значению, которое указывается для приведенных пределов допускаемой основной погрешности.

2.15.    Долговременный дрейф нормируется для интервала времени 30 d и должен относиться к нормирующему значению, которое указывается для .приведенных пределов допускаемой основной погрешности.

В технически и экономически обоснованных случаях допускается нормировать дрейф в стандартах на изделия конкретного типа для меньшего интервала времени, но не менее 10 d, или для интервала времени, превышающего 30 d.

2.16.    Способы нормирования входных и выходных нмпедансов изделий должны устанавливаться в стандартах на изделия конкретного типа.

ГОСТ 23222—за С. S

2.17.    Предел перегрузки нормируется в абсолютных значениях единиц входной величины и относится к верхнему пределу диапазона входной величины.

2.18.    Точка коммутация (переключения) и разность переключения нормируются в единицах входной величины.

2.19.    Все полные динамические характеристики (приложение 2, т. 5.4—5.7). а также амплитудно-частотная характеристика с фазовой частотной характеристикой должны нормироваться как номинальные.

2.20.    Частные динамические характеристики нормируются в зависимости от специфики изделия в стандартах на изделия конкретного типа.

3. ОБЩИЕ МЕТОДЫ КОНТРОЛЯ

3.1.    Программа контроля

Для контроля соответствия значений характеристик установленным нормам должна составляться программа контроля, устанавливающая для периодических или приемо-сдаточных испытаний последовательность контроля, а также оценку результатов.

Программа контроля должна учитывать программы испытаний других свойств изделия, например, совместная программа испытаний для определения дополнительных погрешностей и для подтверждения устойчивости против воздействия внешних факторов при эксплуатации и транспортировании — по ГОСТ 12997.

3.2.    С р’едст на контроля

Сродства контроля, необходимые для проведения контроля характеристик изделий, должны устанавливаться отдельно для периодических и приемо-сдаточных испытаний в зависимости от вида испытаний и требований, предъявляемых к их точности.

3.3.    Выбор параметров и условий контроля

3.3.1.    Контроль изделий должен проводиться при условии, что для изделий п стандартах на изделия конкретного гйпа установлены допускаемые значения характеристик.

Если согласно п. 1.2 в стандартах на изделия конкретного типа установлены дополнительные характеристики, которые не входят в настоящий стандарт, или требования, предъявляемые к этим изделиям, отличаются от общих требований (например, нелинейные функциональные математические средства, средства сбора н хранения информации), то перечисленные в настоящем стандарте требования к контролю могут быть уточнены или приведены в соответствующих стандартах на изделия конкретного типа или же могут быть установлены дополнительные требования к контролю.

3.3.2.    Значения основной погрешности, некокформности или нелинейности, размаха, погрешности настройки, вариации, зоны нечувствительности, виды дрейфа и погрешностей динамической 3—3199

С. 6 ГОСТ 23222-8*

характеристики необходимо определять в нормальных условиях согласно табл. 2.

Во время контроля кратковременного и долговременного дрейфа влияющая величина — температура окружающего воздуха может изменяться ог 15 до 35"С, если это допускается в стандартах на изделии конкретен о шла.

Номинальное значение ±1%, сслв | не указано иное в стандарте на I изделия конкретного типа

Номинальное значение ±2%, если I не указано иное в стандарте на из-I дели я KOifKpenioro типа

I 50*0.5

Таблица 2

Навмехооокнс ьлишшцеп велтиаи

Нохижалкнос лкачспяс и дссустимые отклонения или иоиккллмшА диапазон или описание (нормальные условия)

Температура окружающего воздуха. °С

Номинальное значение: 20; 23* Допускаемое отклонение: ±1;

+2: ±5

Относительная важности. %

От 45 до 754*

Атмосферное давление, кПа

От Я6 до 106**

Электрическое питание

Постоянный ток

Напряжение

Напряжение

Переменный ток

Частота, Ги

|    24    для изделий, ДЛЯ которых

Максимальный коэффициент высших гармоник

! данное значение считается максж-I мальнмм при эксплуатации

1

5% w* всех остальных изделий

Избыточное давление воз-духа

Пневматя-

ческое

питание

Потребление

Номинальное значение ±2%; для измерительных преобразователей допускается ±1%

Отклонения от номинального значения устанавливаются в стандартах на изделия конкретного типа


Загрязнение воздуха

По ГОСТ 13053

I ОСТ 23222—88 С. 7 Продолжение табл 2

Начинал*’»»' шэчешч* и доя>стимие*

ОГк,ГОЧ''1Г*4 ЧЛИ iw#ll*,u.nua Л.ЧННОП *1И Г*11КЛМ**

IfftUMttliOhilHllC A»lHtkNllr2 ОТЛИЧИ UN

|»1су.*ллышс >сл»тп>1ч)

Нагрузка    Посгояи-    . Or 4 до 29    <2Ь'*±2Л)***    Ча* гое ошпкчъое

ВЫХОДА, О»    НЫЛ ТО»-1    ,    » 0 > 20    I cv XI рог миллим?

^    i__________......... _

I Постоям-    I

- нос гимри

•ЖСИКЧ В ^    „    , v    i

>-iJ 1° 10    l300D-i.50j**»

Только для оосВматическкх прс-I образов* гелей:

Да в,nr кие 8шл; и

провод с WiyrpCHllffU jMVVt ром 4 v»n н длиной 8 м и подключенным к нему объемом на 20 см*

Магнитные поля, механические коле бамия и удары; импульсные напряжения в напряжении питания постоянно* го тока; рабочее положение; здектрн-чсгуос анешиее ПОЛО

Ат нос фор нос загрязнение

Время прогрева после вклкяеш** питания

До значении, незначительно иоз-|.;cHcrnyjoifuix на значения стагнчс-jchiut «* диламич^екмл характеристик

Не допускается наличие* га юн я 1 паров, активно реагирующих с при*

• меняемыми материалами; при не-| обходимое™ устзнавляаагогся кон* кретине зиачечия в стандартах па i и.ч зелия конкретного типа

По стандартам ка изделия конкретного типа


• Номинальные значения и допустимые отклонения должны устанавливать* сл в стандартах на изделия конкретного типа.

♦♦ В стандартах из изделия, характернанки которых ллвипгг ог относительной влажности к атмосферного давления. долж.ы бить установлены соответствующие ограничения, где необходимо приумять поминально* значение относительной плижчостн 65% и номинальное значение атмосферного лав-лени* 101Л кПа

••• Дпя л верительных преобразователей ие^лсктрнчосм* в^лнчки ю-иусхасглт уст л на вливать другие деачсиия нагрузки выхода.

3.3.3. Дополнительные погрешности должны определяться при нормальных условиях для всех влияющих величии и параметров 3*

С. Я ГОСТ 23222-88

кроме той влияющей величины (или параметра), влияние которой на погрешность проверяют ьо всем диапазоне условий эксплуатации

3.4. Выбор диапазона для контроля

.3.4.1. Изделия с непрерывной выходной величиной

3.4.1.1.    Изделия, для которых нормирующее значение (диапазон входной величины) может устанавливаться в более широких пределах, чем те. которые служат для исключения производственных допусков, должны контролироваться при настройке диапазона в пробелах допускаемого минимума и допускаемого максимума. Если диапазон максимальной настройки больше двукратного диапазона минимальной настройки, то изделия должны контролироваться также с настройкой диапазона на среднее арифметическое значение из минимального и максимального нормирующих значений. Допускаются другие методы контроля, приведённые в стандартах на изделия конкретного типа.

3.4.1.2.    Изделия, у которых начальное значение диапазона входной величины может быть настроено в более широких пределах, чем те. которые необходимы для исключения производственных допусков, должны контролироваться с настройкой начального значения на минимум и максимум. Если диапазон насгройки больше. чем двукратное нормирующее значение, то изделие необходимо контролировать также с настройкой на среднее арифметическое значение, образуемое из минимального и максимального значений. Допускаются также другие методы контроля, приведенные в стандартах на изделия конкретного типа.

3.4.1.3.    Для изделий, у которых нормирующее и начальное значения диапазона входной величины могут быть настроены в более широких пределах, чем те, которые необходимы для исключения производственных допусков н для которых в стандартах на изделия конкретного типа нет уточненных определений, должны быть выбраны также крайние настройки нормирующего и начального значений, которые имеют наибольшее влияние на проверяемую характеристику.

3.4.1.4.    У всех изделий с настраиваемым диапазоном входной величины перед каждым периодическим испытанием должны быть настроены начальные и конечные значения диапазона соответственно нормирующему значению так. чтобы отклонение от предписанных значений не превышало '/з допускаемой основной погрешности.

Во время приемо-сдаточных испытаний при настройке нормирующего значения допускается отклонение начальной и конечной точек до 10% предписанных значений.

3.4.2. Аналого-дискретные изделия с прерывистой выходной величиной

ГОСТ 23222-58 С. в'

3.4.2.1.    Изделия, у которых разность переключения может быть настроена в более широких пределах, чем те. которые необходимы для исключения производстоенных допусков, необходимо контролировать по крайней мере при менее чем одном установке минимально и максимально допускаемой разности переключения, если в стандартах на изделия конкретного типа нет дополнительных указании.

3.4.2.2.    Изделия, у которых одна из точек коммутации может быть настроена в более широких пределах, чем те. которые необходимы для исключения производственных допусков, необходимо контролировать при не менее чем одной установке самой низкой и самой высокой настраиваемой точки коммутации, если в стандартах на изделия конкретною типа нет дополнительных указаний.

3 4.2.3. Изделия, у которых разность переключения н од-ta точка коммутации могут быть настроены в более широких пределах, чем те. которые необходимы для исключения производственных допусков н для которых н стандартах на изде.тия конкретного типа нет уточненных определений, необходимо выбирать такие установки разности переключения и точки коммутации, которые оказывают наибольшее влияние на проверяемую характеристику.

3.4.3. Изделия с цифровой выходной величиной и аналоговой входной величиной

На изделия с цифровой выходной величиной и входной аналоговой величиной распространяются требования п. 3.4.1.

3.5. Подготовка контроля и протокол контро-

л я

3.5.1.    Перед началом контроля изделие необходимо стабилизировать, поместив его в нормальные условия, и предварительно прогреть, подключив изделие к источнику энергии. Контроль должен проводиться после установления температурною равновесия.

3.5.2.    Результаты контроля должны быть внесены в протокол по установленной для данного изделия форме. например, внесены в таблицу или записаны на машинный носитель

3.5.3.    В протоколе контроля должны быть данные, однозначно характеризующие:

контролируемое изделие;

средства контроля;

наименование организации (предприятий), осуществляющих контроль;

дату и время контроля;

значение условий при контроле;

допускаемые значения контролируемых погрешностей изделия;

значения существенных погрешностей измерительных систем, используемых для контроля;

С, JO JOC[ 23222-88

иремя стабилизации изделия no п 3.5.1;

значения установки начального ччачения входной величины (точки коммутации) и нормирующею значения (разности перс-к .точения» н иычисленные значения отклонений;

результат конгроли.

Для приемо-сдаточных испытаний допускается не контролиро-b;i f j харз:^:с»»1:?1иим, ко юр we остаются посгояннымн (например, ч ■•я; ал;.«:ие уело .им, прг д-кисанные значения характеристик, погрет:. ь.:ь i:cuo..bjyeMoro дли контроля средства измерении, время стабилизации). Д1и *ги.\ условий необходимо сделать ссылку на настоящей стандарт или на соответствующие стандарты для этого изде: ни Допускается также для приемосдаточных гспыга-иин з стандартах на изделия конкретного типа приводить сокра-m    программу контроля, и которую входит контроль самых

ь-жных значении характеристик.

3.6. Контроль основной погрешности и се со-с 1 з з л и ю щи х для изделия с непрерывной функцией преобразования

3.6 I Контроль основной погрешности

3.6.1 1. Оценка заключается в определения зависимости выходной величины от о ход ной величины при не менее чем трехкратном циклическом нзмеченнн диапазона входной величины в обоих направлениях (восходящем и нисходящем).

IIp;i зтом определяется отношение выходной величины к входной иеличинс но менее чем в пяти точках нормирующего значения. При линейной номинальной статической функции преобразования необходимо выбирать контролируемые точки, предпочтительно ранномерно расположенные в диапазоне входной величины. При нелинейной функции преобразования расположение контролируемых точек н их число должно отвечать требуемой точности и форме оцениваемой статической характеристики. Крайние точки должны служить нижним и верхним пределами нормируемого значения с учетом требований п. 3.4.1.4.

В технически обоснованных случаях .допускается перед определением функции преобразования изделие предварительно подвергать трехкратному циклическому изменению диапазона входной величины.

При определении статической функции проводится циклическое измерение диапазона вчодной величины так, чтобы направление приближения к выбранным контролируемым точкам не измени-л ос- и нзугнечпе входной величины прерывалось только в контрол «•'пемыч точках. Скорость изменения входного сигнала или входной величины должна быть такой, чтобы на выходе не пра-H30HI к» пыброоч

ГОСТ 23222-88 С. II

Циклическое изменение предпочтительно начинать с точки, соответствующей спел нему значению, и заканчивать п точке, которая предшествует той. с которой началось изменение. Если в стандартах на изделия конкретного типа нет других указаний, общее вг).-,<я контроля (всех циклоп) не должно превышать 2 ч.

Допускается в ciaiuaptax на изделия конкретного типа усга-нлачивать менее чем трехкратное циклическое изменение; при этом число точек нормирующего значения можег быть менее 5 дли приемо-сдаточных испытании или для контроля изделий класса точности 4,0 и более.

•1.6.1.2. Разность между предписанными я намеренными зн.ч* •к-.^.ячи выходной или входной величины одной и той же контролируемой точки относят к нормирующему значению и записывают в таблицу, которая входит в состав протокола контроля или хранится на машинном носителе.

Пример составления таблицы приведен в приложении 3 (положительное отк лонение означает, что измеренное значение больше, чем номиналы)^ значение).

Примечание. Вместо циклического тмещ-иия киткаеп'и чкопжраг паи подача из вход из.-.елия сигнала, соответствующего кииролирусхиЛ точке.

16.1.3. Наибольшие положительное и отрицательное значения отл лонений оразиивают со значениями допускаемых пределов основной погрешности (или класса точности). Если оба этих значении не превышают допускаемых пределов, то изделие удовлетворяй» требованиям, указанным для пределов основной погрешности (класса точности).

3 6-2. Контроль составлиющих основной погрешности

3 6.21. Составляющие основной погрешности представлены на черг 1а, приложение 4.

По таблице результатов измерений определяют: средние арифметические значения отклонений для одних и тех же контролируемых точек отдельно для восходящей и нисходящей частей циклов;

наибольшие рззности средних значений отклонений отдельно для иосходящей и нисходящей частей циклов;

разности значений выходной величины отдельно для восходящей и нисходящей частей циклов:

координаты кривой. конформной относительно номинальной статической функции преобразования, определяют согласно уста-конченным критериям но черт. 2 приложения 4; предпочтительно использовать кривую, координаты точек которой получают как сроднее арифметическое значение контролируемых точек в пределах диапазона входной величины (тип 1>).

С 12 ГОСТ 23222— 6&

3.6.2.2.    Из рассчитанных значений определяют и приводят в той же таблице следующие значения характеристик:

среднюю остаточную погрешность настройки начальною значения — как среднее рассчитанное значение отклонений на нижнем пределе нормирующего значении;

среднюю остаточную погрешность настройки нормирующего значения —• как разность средних рассчитанных значений' отклонении на верхнем к нижнем пределах нормирующего значения;

вариацию —как наибольшее рассчитанное значение абсолютных разностей средних значений, полученных отдельно для восходящей и нисходящей частей цикла;

неконформность или нелинейность — как наибольшие положительную и отрицательную разности между рассчитанными средними значениями одновременно восходящей и нисходящей частей цикла и рассчитанными значениями координат кривой, конформной относительно номинальной статической функции преобразования (тип Б);

размах — как наибольшую разность значений выходной величины отдельно для возрастающей и убывающей частей циклов.

3.6.2.3.    Значения остаточной погрешности настройки в нижнем и верхнем пределах нормирующего значения с учетом требований п. 3.4.14, вариации, неконформности или нелинейности сравнивают с допускаемыми значениями. Если они не превышают этих значений, изделие соответствует требованиям, предъявляемым к этим значениям характеристик.

3.6.3.    Контроль зоны нечувствительности

Зону нечувствительности определяют путем повторения не менее трех раз комплекса операций, приведенного ниже, при грех значениях входного сигнала — 10. 50 и 90%:

1)    настройка предписанного значения входной величины в восходящем направлении (увеличение входной величины);

2)    медленное увеличение значения входной величины вплоть до момента различимого изменения значения выходной величины;

3)    определение значения, соответствующего увеличению входной величины;

4)    «медленное уменьшение значения входной величины вплоть до момента различимого изменения значения выходной величины;

5)    определение значения, соответствующего уменьшению входной величины;

6)    операции по перечислениям 2—5 проводятся в соответствии с установленным числом повторов;

7)    определение значения зоны нечувствительности как максимума разности значений, определенных в перечислениях 3 и 4. и при всех трех значениях входного сигнала, выраженного в процентах диапазона входной величины или в единицах входной величины.

ГОСТ 23222-88 С. 13

Перечисленные значения зоны нечувствительности сравнива-ют с допускаемыми значениям:-!. Если эти значения не превышают допускаемых значений, то изделие соответствует предъявляемым требованиям для этого значения характеристики.

3.7.    Контроль значения размаха для изделий с двухпозиционной пыходной величиной

3.7.1.    Оценку проводят путем снятия зависимости дискретного состояния выходной величины от входной величины с не менее чем трехкратным циклическим прогоном входной величины в восходящем и нисходящем направлениях.

Циклический прогон проводят так, чтобы направление приближения к установленной точке коммутации не изменялось. Скорость изменения входного сигнала или входной величины должна быть такой, чтобы после коммутации не произошло выброса, а входная величина поменяла направление изменения.

Рассчитанные отклонения вносят а таблицу отдельно.

3.7.2.    Значения входной величины, соответствующие изменению выходной величины дискретного состояния, заносят в таблицу отдельно для верхней и нижней точек коммутации и рассчитывают :редние значения из всех циклических прогонов.

3.7.3.    Рассчитанные значения сравнивают с допускаемыми. Если эти значения не превышают допускаемых значений размаха и разности переключения, то изделие соответствует предъявляемым требованиям.

3.8.    Контроль основной погрешности и ее составляющих изделий с цифровой выходной или входной величиной (аналого-цифровые и цифроаналоговые преобразователи).

3.8.1. Оценку основной погрешности аналого-цифровых и цифроаналоговых преобразователей проводят согласно п. 3.6.1, причем выход аналого-цифровых преобразователей непосредственно подключают к вычислительной машине, а у второй группы изделий предусматривают преобразование аналогового выходного сигнала в цифровой.

3.82. Проверяют составляющие основной погрешности по п. 3.6.2.

3.9.    Контроль основной погрешности непрерывного регулятора

Контролируемый регулятор настраивают на пропорциональный коэффициент передачи /(„-»!. Для ПИ-, ПД-, ПИД-регулягоров дополнительно настраивают минимальные значения времени изо-дорма и времени предварения. Для контролируемого регулятора подбирают соответствующее адаптационное звено и образуют с ним замкнутый контур управления в соответствии с черт. 3 приложения 4. Адаптационное звено реализует обратную связь управляющей величины У с входом для управляемой величины X. Адаптационное звено для ПИ- и ПИД-регуляторов являются сум-

4-JI9*

С. 14 ГОСТ 23222-88

мнрующнм звеном, а для П- н ПД-регуляторов является эвеном пропорционально интегрирующим.

Для последовательно настраиваемых значений задающей величины №=10, 50 и 90% определяют максимальное значение остающегося отклонения управляющей величины для /=50%.

Непрерывные П* и ПД-регуляторы можно контролировать в открытом контуре управления.

Непрерывные регуляторы с КР>I контролируют при минимальном значении /Ср.

Дискретные регуляторы контролируют п открытом контуре управления.

3.10.    Контроль других статических характеристик погрешностей

Если для изделий согласно п. 1.2 в стандартах на изделия конкретного типа установлены другие характеристики, то в этих стандартах необходимо устанавливать методы определения значений этих характеристик и критерии соответствия точностным требованиям.

3.11.    Контроль дополнительных погрешностей

3.11.1.    Оценку дополнительных погрешностей, возникающих из-за внешних климатических и механических факторов, проводят совместно с испытанием на пригодность для установления условий эксплуатации, транспортирования и хранения по совместной программе испытаний по ГОСТ 12997.

3.11.2.    Если предел дополнительной погрешности влияющей величины превышает а/3 значения допускаемой основной погрешности, то определение влияния проводят не менее чем в пяти точках равномерно распределенных по диапазону изменения влияющей величины, установленному в стандартах на изделия конкретного типа, причем два из них совпадают с нижним и верхним пределами этого диапазона.

При этом изменение влияющей величины осуществляют ступенчато, начиная с номинальных значений (восходящее и нисходящее изменения).

Для каждого значения влияющей величины оценку и контроль проводят согласно пп. 3.6.1.1—3 6.1.2 или 3.7.1, или 3.8.1 по истечении времени воздействия установленного значения влияющей величины.

Между средними значениями выходной величины при нормаль-пых условиях и выходной величины в одном из пяти значений влияющей величины, которые соответствуют контролируемым точкам, необходимо вычислить разность. Максимальная разность, относящаяся к установленному диапазону влияющей величины, не должна превышать установленную дополнительную погрешность.

ГОСТ 23222-S8 С. 15

З.М.З. Если предел дополнительной погрешности от воздействия влияющей величины не превышает 2/3 значения допускаемых проделав основной погрешности или характеристика влияния близка к линейной, оценку влияния допускается проводить одним нэ следующих способов:

1)    оценка влияния при двух значениях в диапазоне изменения влияющей величины, из которых хотя бы одно должно совпадать с предельным значением этого диапазона, а второе — с другим предельным значением или с номинальным значением;

2)    оценка влияния па конечные точки нормирующего значения.

Метод оценки влияния должен соо7вегст8онать установленному в стандартах на изделия конкретного типа.

3.11.4.    Оценку по и. 3.11.3 проводят в рамках программы оценки по пп. 3.6.1.1—3.6.1.2 или 3.7.1, или 3.8.1 при нормальных условиях для одного предельного значения влияющей величины и потом повторяют для второго предельного значения. Разность между средними значениями, определенными при нормальных условиях и при одном предельном значении для одной и той же контролируемой точки цикла контроля, сравнивают с установленными техническими требованиями значениями.

Результат контроля считают удовлетворительным, если получаемые значения не превышают установленных значений соответствующих дополнительных погрешностей для изделий.

3.11.5.    Оценку по п. 3.11.3, перечисление 2 проводят также, как и по пп. 3.6.1.1 и 3.6.1.2 или 3.7.1, или 3.8.1 при нормальных условиях для одного предельного значения и потом повторяют для второго предельного нормирующего значения.

3.11.6.    Условия и результаты воздействия внешних влияний на точность изделий должны быть занесены в протокол контроля.

3.12. Контроль видов дрейфа

3.12.1.    Определение начального и кратковременного дрейфа проводят способами, которые устанавливают в стандартах на изделия конкретного типа.

3.12.2.    Долговременный дрейф проверяют на одном изделии, которое эксплуатируют в течение указанного в п. 2.15 интервала времени с установленным значением входной величины, равным 90% нормирующего значения. Регистрируют или ежедневно измеряют значение выходной величины и после истечения установленного согласно п. 2.15 интервала времени проводят контроль с'тг?» ной погрешности по пп. 3.6.1 или 3.7.1, или З.С.1. Регистрацию выходной величины допускается заменять ежедневным контролем в одной точке согласно пп. 3.6.1 или 3.7.1, или 3.8.1, причем можно сокращать объем контроля (кроме конца интервала времени), который установлен в стандартах на изделия конкретного типа.

С. 18 ГОСТ 23222- 83

Изделие соответствует предъявляемым требованиям, если наибольшее отклонение средних величин значений измерений (но одному из вышеуказанных методов) в течение интервала времени согласно п. 2.15 ог средних значений, относящихся к установленному значению входной величины, в начале интервала времени не превышает установленных значений долговременного дрейфа.

3.12.3. Ускоренный контроль долговременного дрейфа допускается проводить с циклическим изменением входной величины для изделий с механическими или электромеханическими частями. После оценки (контроля) основной погрешности или размаха и вариации по пп. 3.6.1 и 3.6.2 или 3.7, или 3.8.1 изделие подвергают 10^ циклическим изменениям входной величины со средним значением, соответствующим средней точке диапазона и амплитудой между циклами, равной 0,5 ширины диапазона (нормирующего значения), причем частоту выбирают так, чтобы амплитуда выходной величины не становилась ниже 0,8 ее значения в установившемся состоянии.

Оценку проверяемых характеристик повторяют после снятия циклической нагрузки и определяют значения дрейфа. Изделие считают выдоржавшим испытание, если полученное значение дрейфа не превышает допускаемого значения.

3.13. Контроль характеристик «ходов и выходов

3.13.1.    Контроль-входного и выходного импеданса

Контроль входного и выходного импеданса прозодят в соответствии со стандартами на изделия конкретного типа.

3.13.2.    Контроль коэффициента ослабления синфазного сигнала

Контроль проводят при изолированных от земли входах изделия.

Входной сигнал подают к изделию (черт. 4 приложения 4), значение которого составляет 50% диапазона входной величины. Источник сигнала должен иметь выходной импеданс не более 100 Ом, если контролируемый образец имеет в качестве входной величины напряжение. Синфазный сигнал создают генератором переменного тока (50 Гц) или генератором постоянного тока с настраиваемой амплитудой. Генератор подключают между одним входом и землей. Кожух изделия заземляют, если он изготовлен из электропроводящего материала. Если кожух изготовлен из изоляционного материала, го его располагают на электропроводящей заземленной подкладке.

Амплитуду синфазного сигнала выбирают в зависимости от предела допускаемого значения синфазных помех, устанавливаемого в стандартах на изделия конкретного типа. Напряжение по-c. оянного тока подают по очереди для обеих полярностей. Фазу

ГОСТ 23222-88 С. 17

сигнала переменного гоха изменяют по отношению к фазе напряжения питания.

Изменяя амплитуду и фазу синфазного сигнала добиваются наибольшего изменения величины выходного сигнала по отношению к той, которая наблюдается на выходе при установленной величине входного сигнала без помехи. Полученное значение величины сигнала на выходе, вызванное синфазным сигналом на входе, относится к значению соответствующего синфазного сигнала на входе. Результат отношения — коэффициент синфазного влияния помех.

Коэффициент ослабления синфазного сигнала в децибелах рассчитывают как десятичные логарифм отношения пропорционального коэффициента передачи к коэффициенту синфазного влияния помех, умноженный на число 20. Контроль можно проводить н для синфазного переменного напряжения с другими существенно влияющими частотами.

3.13.3.    Контроль коэффициента ослабления противофазного сигнала

На вход изделия последовательно к установленному значению входного сигнала через сопротивление с предпочтительным значением 10 Ом (черт. 5 приложения 4) подают противофазное напряжение переменного тока частотой 50 Гц и амплитудой, выбираемой в зависимости от предела допускаемого значения помехи (предпочтительно 1 В).

Противофазное переменное напряжение настраивают по фазе так, чтобы возникло самое большое изменение значения выходного сигнала по отношению к значению сигнала, наблюдаемого на выходе при установленном значении входного сигнала без помехи.

Контроль проводят входным сигналом, значение которого составляет 10 и 90% диапазона входного сигнала. Значение коэффициента ослабления противофазного сигнала в децибелах выражают десятичным логарифмом отношения амплитуды противофазного сигнала к значению изменения входного сигнала, при котором получают такое же, как при противофазном, изменение выходного сигнала, умноженного на число 20.

Контроль можно проводить и для других возмущающих частот.

3.13.4.    Контроль предела перегрузки

Метод контроля предела перегрузки устанавливается в стандартах на изделия конкретного типа.

314. Контроль погрешностей динамических погрешностей

3.14.1. Для изделий с настраиваемым начальным значением входной величины и (или) нормирующим значением в более широких пределах чем те, которые необходимы для исключения производственных допусков, погрешности динамических характерн-

С 16 ГОСТ 23222-88

стнк должны определяться для средних значений настройки, если в стандартах на наделяя конкретного типа нет других указаний.

3.14.2.    Если изделия имеют элементы настройки, влияющие на их динамические cbohcibj, то контроль должен проводиться при настройке этих элементов, вызывающей минимальный и максимальный динамические эффекты.

3.14.3.    Погрешности динамических характеристик определяют у всех изделий, которые не имеют специально настраиваемых динамических характеристик, как отклонения динамических характеристик в виде переходной характеристики или частотной характеристики от номинальных.

Для изделий, которые служат для создания тоебуомой настраиваемой временной характеристики (например, регуляторы), необходимо устанавливать особые методы контроля для подтверждения соблюдения соответствия значений характеристики соответствующим числовым отметкам шкалы для настраиваемых динамических характеристик с оцененной динамической характеристикой в стандартах на изделия конкретного типа.

3.14.4.    Контроль погрешностей параметров переходной характеристики (черт. 6 приложения 4)

3.14.4.1.    Погрешности определяют путем экспериментального снятия переходной характеристики для скачкообразных изменений входной величины на 80 нли 10% нормирующего значения на основе выбора кривой значений параметров динамических характеристик для соответствующего изделия и сравнения с настроенными значениями. При этом необходимо реализовать скачкообразные изменения на 80% входного нормирующего значения от 10 до 90% и от 90 до 10%, а для скачкообразных изменений на 10% входного нормирующего значения в интервалах от 5 до 15%, от 45 до 55%, от 85 до 95% и наоборот.

3.14.4.2.    Средства контроля и программу контроля для генерирования скачкообразных изменений входной величины необходимо устанавливать в стандартах на изделия конкретного типа. Должна быть реализована возможность генерировать скачки согласно п. 314.4.1 с достаточно малой длительностью нарастания по сравнению со временем успокоения изделия.

Регистрирующие приборы для записи выходной величины должны иметь синхронизированный генератор скачков, диапазон которого должен соответствовать пбрмирующему значению выходного сигнала изделия и время успокоения которого должно быть достаточно кратким по сравнению со временем успокоения переходных процессов в изделии.

3.14.4.3.    Изделие удовлетворяет требованиям, если отклонения значений параметров, взятых из снятой (переходной характеристики, от предписанных значений параметров переходной характеристики не больше, чем соответствующие значения погрешности

ГОСТ 23222-88 С. 19

параметров характеристики, установленные в стандартах на изделии конкретного тина.

3.14.5. Контроль погрешностей параметров частотных харак-теристик (черт. 7 приложении 4)

3.14.5.1.    Погрешности определяют путем экспериментального снятии частотной характеристики. Дли этого при помощи генератора сигналов на вход изделия подают сигнал с определенной амплитудой 11 частотой, изменяющейся от значения, близкого к нулю (максимально 0,005 Гц) до значения частоты, при котором амплитуда выходного сигнала уменьшается приблизительно до половины. Амплитуда сигнала должна гарантировать измерение н должна быть не более 20% нормирующего значения. При снятии частотной характеристики необходимо установить относительный пропорциональный коэффициент передачи (относительно его значения при нулевой частоте) и фазовый угол между выходным и входным сигналами при выбранных значениях частоты. Измеряемые значения вносят н две диаграммы с логарифмическими осями координат, которые выражают амплитудную и фазовую характеристику.

3.14.5.2.    Содержание диаграмм:

частота, при которой относительный пропорциональный коэффициент передачи равен 0,7;

'.астота, при которой фазовый угол равен минус 45°;

частота, при которой значение относительного пропорционального коэффициента передачи для средств управления’ является наибольшим, а также относящийся к ней фазоиый угол;

наибольшее абсолютное значение относительного пропорционального коэффициента передачи.

Пели отклонения измеряемых значений частоты, фазового угла и относительного пропорционального коэффициента передачи от установленных значений не более допускаемых значений погрешностей параметров частотных характеристик, то изделие удовлетворяет техническим требованиям.

С. 20 ГОСТ 23222-88

ПРИЛОЖЕНИЕ / Обязательное

Соответствие ГОСТ 23222-88 стандарту СЭВ 6123—*7

ГОСТ 232?2-M

СТ СЭВ CI23-B7

Вводная часть

Вводная часть

Раздел I

Раздел 2

> 2

» 3

» 3

> «

Приложение 2

> 1

» 3

Приложение 1

» 4

» 2

ПРИЛОЖЕНИЕ 2

Обязательное

ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ

Терпены

Определения

I. Общие понятия

1.1.    Предписанная функ- | Функция, для выполнения которой использу-

иия    ;    стся изделие

1.2. Характеристика точ-    О: дельна и характеристика свойств изделия, хо-

ности выполнения предпи-    торые оказывают влияние на результаты и по-

санной функции    грешности    выполнения    изделием    предписанной

I функции

Примечания:

1.    Характеристика описывает одно соответствующее статическое или динамическое свойство изделия. Совокупность характеристик, которую выбирают для изделия конкретного типа, описывает при правильном выборе эпос характеристик свойства изделия полчостью.

2.    Характеристику статических свойств изделия допускается называть «статической характеристикой», характеристику динамических свойств—«динамической характеристикой:».

3.    Статические и динамические характеристики свойств изделия по п. 1.2 допускается называть «точностными характеристиками».

4.    Значение характеристики — числовое значение характеристики.

ГОСТ 23222-8S С. 2J

Опр»дмен*я

1

Тсрммяы

1.3. Основная погрешность 1    Погрешность при нормальных условиях

1.4. Класс точности    '    Характеристика для однотипной группы изде

лий, имеющих одинаковые пределы допускаемой j основной погрешности.

Обозначается числом, которое не меньше абсолютного значения приведенного или относительного предела допускаемой основной погрешности, выраженной в процентах

2. Характеристики, описывающие результат выполнения предписанной функции

Зависимость значений информативного параметра иыходного сигнала или перемещения подвижного органа изделия от значений информативного параметра входного сигнала в установившемся состоянии Статическая функция преобразования, полу* чей кая в результате зжеперименгв

2.1. Стзтическая функция преобразования

2.1.1. Оцененная статическая функция преобразования 2.2. Диапазон

1 Интервал между нижним н верхним предела* ; ми, о котором может изменяться входная илн I выходная величина, сигнал или параметр

Примечание. Примеры диапазонов.

1. Диапазон с нижним и верхним пределами от 19.2 до 28.8 В.

2. Диапазон нагрузки счетчнка с нижним и верхним пределами (20— NX!) л/мин

2 2,1 Ширина диапазона I Алгебраическая разность между значениями

I верхнего и нижнего пределов диапазона

Примечание. Примеры.

1. &УС при диапазоне от 20 до ]С(ГС: 100ЛС~20СС«^80ПС.

Z 1&0°С при диапазоне от минус 50 до lOO'C; 10СПЗ—(—50°С) = 15С*С

2.3.    Число разрядов кодированной входной (выходной) величины

2.4. Цена единицы наименьшего разряда кода

2 5. Цена деления шкалы

2.6. Пропорциональным коэффициент передачи ; Число двоичных разрядов, которые в сочета-I ник с видом кода представляют любое дискрет* I йог значение в диапазоне цифровой входной I (выходной) величины

| Минимальное числовое значение, которое со-I ответствует наименьшему разряду хода, пира-, женка я в едииицах отображаемой величины

Разность значений величин, соответствующих двум соседним огметхям шкалы Отношение изменения выходкой величины изделия х вызывающему его изменению входной величины, определяемое по формуле

е

где Дх«, Ах. — соответственно изменение выходкой и входной величины изделия


С. 22 ГОСТ 23222- 88

Оврсдмвиия

Термины

3. Характерно ими погрешности

3.1. Систематическая со-стаоляюшэя основной погрешности

34. Случайная составляющая основной погрешности

3.3 Размах

3.4. Погрешность стройки

3.5. Погрешность дискретности

-3.6. Вариация

Составляющая основной погрешности, которая при одном н том же значении информативного параметра входного сигнала в неизменных условиях применения изделия остается постоянной или изменяется настолько медленно, что ее изменениями за время измерения можно пренебречь, пли отменяется по определенному закону, если условия изменяются.

Примером систематической составляющей основной погрешности может служить погрешность настройки (п. 3.4)

Составляющая основной погрешности, которая изменяется во времени случайным образом при одном и том же значении информативного параметра входного сигнала.

Примером случайной составляющей основной погрешности может служить размах (п. 3.3) Разность максимального и минимального значений из последовательно полученных значений выходной величины или показаний, относящихся к одному и тому же значению входной величины при прямом или обратном ходе н неизменных условиях.

Размах можно применять при оценке точек коммутации и разности переключения (черт. 16 приложения 4)

Отклонение значения настроенной величины от се предписанного значения.

Примеры. Настройка пропорционального коэффициента передачи; настройка нормирующего значения (нижнего или верхнего пределов диапазона или ширины диапазона)

Погрешность, которая возникает при преобразовании аналогового сигнала в цифровой.

Может выражаться абсолютным значением разности межлу двумя соседними цифровыми значениями.

Погрешность дискретности зависят от порога реагирования компаратора аналогового цифрового преобразователя и его временной стабильности, которые определяют значение шага квантования.

Единица погрешности — «дигит» (ширина шага квантования) — равняется цене младшего разряда цифрового кода Разность между значениями выходной величины при задании соответственно одного определенного значения входной величины при подходе к нему один раз со стороны больших значений и второй—со стороны меньших значений.


ГОСТ 23222-88 С. 23

Опрр.з'.'.г.енвя

Характеристика нормируется только для изделий с непрерывной статической функцией; для изделия с прерывистой функцией ’ нормируется разиоаь переключения (п. 8.5, черт. 16 приложения 4).

Тсрмики

3.7 Зона иостм

Диапазон значений, s котором изменение вход* мой величины не приводит к изменению выходкой величины.

иечувствитель-

Характеристика не относится к аиалого-длс-> кретным изделиям

{Наибольшее отклонение оцененной статической функции преобразования от кривой, конформной относительно номинальной статической функции j преобразования. Конформность указанной мри-J вой относительно номинальной статической функции преобразования обозначает, что они имеют одинаковую графическую форму

3 8. Неконформноеть

Примечания:

•I. При линейной номинальной статической функции преобразования эн характеристика называется кеяиксйностыо.

2. Некокформиость или нелинейность должна быть установлена при помощи одного из трех методов (приложение 4), зависящего от способа наложения кривой, проходящей конформно относительно номинальной ста пиеской функции преобразования, ка кривую оцененной статической функции преобразования:

а)    чтобы максимальные положительные и отрицательные отклонения между обеими Кривыми были одинаковыми и минимальными (черт. 2а приложения 4) (независимая неконформноеть или нелинейность; тип А);

б)    чтобы эти кривые имели общие кониевме точки; наибольшее по сумме положительное или отрицательное отклонение между обеими кривыми — не* конформность или нелинейность (черт. 26 приложения 4) (иеконформиость или нелинейность по отношению к концевым точкам; тип Б);

в)    чтобы кривые ииелк общую начальную точку и наибольшие положительные и отрицательные отклонения обеих кривых были одинаковыми и минимальными (чер7. 2а приложения 4) (иеконформиость или нелинейность по отношению к начальной точке; тип В)

3.9. Дрейф    | Наибольшее отклонение оцененной статяче-

! ской функции преобразования за установленный отрезок времени от оцененной статической I функции преобразования в начале отрезка врс-| менн при нормальных условиях

Примечание. В зависимости от начала к длительности интервала времени. на котором рассматривается дрейф, различают начальный, кратковременный (не более 3d) и долговременный дрейф (не менее lOd)

Изменение входной величины, вызывающее наименьшее обнаруживаемое изменение выходной величины Отклонение оцененной полной дяаамнчесжой характеристики ог номинальной полной динамической характеристики

3 10 Порог реагирования

311. Погрешность динамической хпрактеристики

С. 24 ГОСТ 23222-8S

Определен* я

Примечание. Погрешность динамической характеристики можно описать отклонением (отклокенинми) одной и.1и нескольких частных динамических характеристик от ее (и\) предписанного значения (фактических значений).

Термкпы

4. Характеристики, отражающие слияние внешней среды и неинформативных параметров входного сигнала

4.1. Дополнительная погрешность от воздействия влияющей величины

Изменение оцененной статической функции преобразования, которое вызвано отклонением одной из влияющих величин от установленного при нормальных условиях номинального значения или номинального диапазона, причем все другие влияющие величины сохраняют свое номинальное Значеичс или свой поминальный диапазон


5. Характеристики, отражающие влияние скорости (частоты) изменения входного сигнала

Изменение но времени информативного пара-| мс-гра выходного сигнала в зависимости от нор-I мнромниого изменения во времени инфорна-1 тинного параметра входного сигнала

5.J. Полная динамическая характеристика

Примечание. Полная динамическая характеристика связана с инерционными свойствами изделия и обуславливает динамическую составляющую погрешности.

Полная динамическая характеристика, определенная экспериментально

5.1.1. Оцененная полная динамическая характеристика

5.2. Частная динамическая характеристика

Параметр полной динамической характеристики, предназначенный для нормированного описании изменений во времени информативного параметра выходного сигнала, вызванных нормированным временным изменением информативного параметра входного сигнала

Примечание. См. примечание к п. 1.2

53. Значение частной динамической характеристики

5.4. Передаточная функция

5.5. Переходная характеристика

Числовое значение частной динамической характеристики, выраженное в принятых единицах

Полная динамическая характеристика линейного изделия, выраженная ках отношение преобразованных по Лапласу выходного сигнала к входному сигналу, взятых при нулевых начальных условиях

/(Р) Цх,{!))’

Полная динамическая характеристика линейного изделия, отражающая изменение во времени выходного сигнала при скачкообразном


ГОСТ 23222-88 С. 25

Опрмдемня

TepUMllU

изменении входного сигнала, нормированного к высоте скачка входного сигнала:

5.6. Имаулымая переход- Полная динамическая характеристика, отра-

мля характеристика    жающая    изменение    во    времени    выходного    сиг-

нала пра подаче на вход линейного изделия импульсного сигнала

5.7. Частотная ристнка

характе- Полная динамическая характеристика, описывающая поведение линейного изделия пря сн-

иусоидальных входных сигналах частоты ш после затухания переходных процессов

G (/*>)=* 777:г- I О</-) | схр (if (-)) *е (/«)

5.7.1. Амплитудно-частотная характеристика

Частная динамическая характеристика, представляющая собой абсолютное значение частотной характеристики


I О 0 -01

5.7.2. Фазовая частотная характеристика

Частная динамическая характеристика в виде фазы частотной характеристики и выраженная аргументом частотной характеристики


Ч (*»)=>arg О (/*)

5 8. Время успокоения

5.9. Время чистого запаздывания

Частная динамическая характеристика, являю-

щаяся параметром переходной характеристики и определяющая прем я от начала скачкообразного изменения входного сигнала до входа переходной характеристики в допуск с пределами ±е вокруг стационарного установившегося знапеквя, без выхода з дальнейшем аз данного допуска (черт. 6 приложения 4)

Частная динамическая характеристика, являющаяся параметром переходной характеристики.


отражающая интервал времени от начала скачка входного сигнала до начала изменения значения информативного парамегрз выходного сигнала (черт. 6 приложения 4)

Частная динамическая характеристика, явмю-

5.10. Постоянная восменн щаяся параметром переходной характеристики

изделия с динамическим поведением элемента задержки первого порядка и отражающая вре-

С 26 ГОСТ 23222-R8

Определения

TtpMIDM

5.11. Время выброса (гимн* перерегулирования)

5 12 Значение максимального перерегулирования (значение выброса)

5.13 Процентный затель времени

пока*

5.14. Отношение процентных показателей времени

6.1.    Номинальная    стати

ческая функция преобразования

6.2.    Номинальная    полная линакическая    харак*

зерисчика

6.3.    Нормирующее значение

64. Предел допускаемой

перегрузки

65. Пределы допускаемой основной погрешности

мя, за которое значение выходной величины достигло 63% максимального изменения, вызванного скачкообразным изменением входного сигнала

Частная динамическая характеристика линейного изделия, отражающая время от начала скачка входного сигнала до первого максимума переходной характеристики (черт. 6 приложения 4) Частная динамическая характеристика, отражающая разность между первым максимумом и стационарным установившимся значением переходной характеристики Частная динамическая характеристика, являющаяся параметром переходной характеристики изделия с неколсбателышм попел сияем и сражающая время от начала скачка входного сигнала до момента достижения выходной величиной значения, равного определенному проценту максимального значения изменения выходного сигнала, вызванного скачком входного сигнала Отношение двух различных процентных показателей времени одной н той же переходной характеристики

6. Нормы характеристик

Статическая функция преобразования, требуемая иди предписанная для изделия

Полная динамическая характеристика, требуемая для изделия

Установленное значение ширины диапазона, к которому относится выражение значения характеристики Допускаемое предельное значение входной величины или одной из влияющих величин, воздействие которого на изделие допускается в течение установленного интервала времени, не вызывая выхода за установленные пределы значений основных характеристик после возврата входной величины в установленный диапазон информативного параметра или после возврата влияющей величины в пределы, предусмотренные условиями эксплуатации Установленные для нормальных условий экстремальные (наибольшие и наименьшие) отклонения значений номинальной статической функции преобразования, при заданной доверительной вероятности, расположенные симметрично по обе стороны от этой функции.


ГОСТ 23222—С. 27

»

Термины

!

Опр«Л»гл«»на

Примечания

1.    Пределы допускаемой основной погрешности содержат случайную и си-craMai ичеосую составляющие погрешности.

2.    Определение распространяется на изделии с непрерывной входной величиной и непрерывной или прерывистой выходной величиной (черт. 1а. приложения 3).

3.    Данное определение распространяется на аналоговую часть аналого-цифрового преобразователя; для вычисления полной погрешности учитывают погрешность дискретности.

4.    Данное определение не распространяется на регуляторы

6.5 I. Абсолютные прсде- ' Отклонения по п. 6.5, выраженные в единицах лы допускаемой основной намерения выходной величины ха или. в обосно-погрешности    ,    ванных случаях, в единицах измерения входной

величины х.

*A.fce*«*

где о—в*; (в,) — расстояние каждой нз двух огранкчнваюищх линий or номинальной стати-ческой функции преобразования в единице измерения выходной кдн входной величины Отклонения по п. 6.5, отнесенные к предписанному значению *as (xtt) выходкой (входной) величины и соответствии с номинальной статической функцией преобразования:

6.5.2. Относительные пределы допускаемой основной погрешности

Д.

&логи»г,±-—10я иди

■*«

•лоти»*-?— 10я.

Л fj

где л=2 для &<*„. % ,

л*»3 для 80ти» °/<о.

п= 6 ДЛЯ Sot,,, мли

6.5.3. Приведенные пределы допускаемой основной погрешности

Отклонения по п. 6.5, отнесенные к нормирующему значению

в~ва: («,),

•Ю* или

»п

ври= g •10’’ •

где л=»2 для ^При • 9» •

П= 3 для tap.!. "/о*.

Я=т6 ДЛЯ Ьпр,,, М.III.**1

f I

С. 28 ГОСТ 23222-88

Определения

н нормирующее значение

Термами

^—Хпг гг 11 'Alflj tn I n 111 И P MII3

диапазона измерения выходной величины или BfmXft тех—т1п~ширина диапазона изменения входной величины Наибольшее и наименьшее допускаемые значения размаха Наибольшее к наименьшее допускаемые значения дополнительной погрешности

6.6.    Пределы допускаемо го размаха

6.7.    Пределы -опускаемой дополнительной погрешности

6 8. Пределы допускаемой 0О1О8ИОЙ ПО! j/CHJBOCTH пропорционального регулятора (далее П-регулятора)

Установленные предельные значения отклонения регулируемой величины х*. равного разности между значениями управляемой величины X и задающей величиной W в диапазоне изменений задающей величины V, которые ДОЛЖНЫ настраи-наться при нормальных условиях, предписанном значении управляющей величины у—уч и предписанных значениях настраиваемых характеристик регулятора (с пропордноналышм ко»ффи-цнентом передачи Д’р) с целью приведения регулятора в соответствие с установленной номинальной функцией регулятора у=[ (xw). имеющей селу при П-регуляторах непрерывного действия для jcu=0. а при П-регуляторах прерывистого действия для точек переключения JCui — x.»

Примечание. Пределы погрешности исключают составляющую погрешности. вызванную элементом изделия для образования предписанного значения в том случае, если при настройке задающей величины используются из-мерительные средства сравнения, ие входящие в состав П регулятора

69. Пределы допускае- I Установленные предельные значения продолмой основной погрешности жительного отклонения регулируемой величины

хи на дифференциальном входе регулятора при постоянной управляющей величине у (предпочтительно 50%) н при постоянном коэффициенте передачи (предпочтительно /Ср — 1) при нормальных условиях в диапазоне изменения задающей величины причем время изодорма устанавливается на минимальное значение и время предварения (упреждения) на минимальное значение или исключается дифференцирование

сравнения непрерывных про порционально интегрального или пропорционально интегрально-дифференциального регуляторов (далее ПИ- или ПИД-регуляторов)

7. Характеристики, отражающие влияиис подключения ко входу и (или) выходу изделия друтих изделий или взаимодействие изделия с управляемым процессом или объектом управления

7.1. Входной (выходной) импеданс

Характеристика изделия, определяющая реакцию его входного (выходного) сигпала на подключение изделия к источнику входного сигнала (к нагрузке выхода)


ГОСТ 23222-88 С. 2#

Опр*дм«ии*

7.2. Нагрузка выхода    Полно».-    электрическое или пневматическое со-

Термины

; противление, которое подключают на выход ана-i лотового язделня и которое является эквивалентным импедансом присоединяемых устройств на выходе при контроле изделия Сигнал помехи, поступающей на оба зажима дифференциального входа электрического изделия с одинаковой амплитудой и фазой по отношению к общему полюсу.

7.3. Синфазный

ПОМСХИ

сигнал

Примечание. Синфазный сигнал помехи не несет полоной информации. он действует как влияющая величина

7.4. Коэффициент сикфаз- Отношение изменения информативного параметра выходного сигнала к изменению синфазного сигнала при постоянном информативном параметре входного сигнала дифференциального входа

ного влияния помех

Отношение пропорционального коэффициента передачи к коэффициенту синфазного влияния помех.

7.5. Коэффициент ослабления синфазного сигнала

Примечание. Коэффициент ослабления синфазного сигнала выражается логарифмичесхим отношением в децибелах

Сигнал помехи, действующий между полюсами дифференциального входа электрического и-з-1 делия.

7 6. Противофазный сигнал помехи

Примечание. Противофазный сигнал направлен последовательно к сигналу, несущему информацию; параметры этого сигнала являются неинформативными

] Отношение противофазного сигнала, вызывающего заданное изменение выходного сигнала, I к изменении входного сигнала, несущего информацию. вызывающего такое же изменение вы-! ходного сигнала.

7.7. Коэффициент ослабления противофазного сиг нала

Примечание. См. примечание к п. 75

8. Характеристики, отражающие особенности конкретных изделий

I Физическая величина на входе счетчика, интегрирован ме или суммирование которой по времени дает значение величины, определяемой счетчиком

8.1. Нагрузка счстчиха

Частная динамическая характеристика ПИре-гулятора, определяемая как отношение пропорционального коэффициента передачи к интегральному коэффициенту передачи

8,2. Время нзодорма

Примечание. Интегральный коэффициент передачи — отношение производной по времени (сжорости изменения) выходной величины изделия к вызывающему его изменению входной величины

С SO ГОСТ 23222-tM

OHI-eMlMOOU <

Г-pntiu:

Частная динамическая ^аракт.-рпгтича пропор-циоиальнолнффсрснииалг.иого регулятора (далее — ПД-регулягор), определяемая как огношс-ннс дифференциального коэффициента передачи к пропорциональному коэффициенту передачи

8-J. Время предварения (упреждения)

примечание. Дифференциальный коэффициент передачи отношение изменения выходной величины изделия к производной по времсин (скорости изменения) выбывающего его изменения входной ведичниы

Значение входной величнаы аналого-днскрст-кого изделия, при котором выходная величина перехода* из -иного (искре?ноги состояния в другое

?< 4. Точка коммутации (ir.-ре хдючения)

Точка коммутации при увеличении входной величины

8 4 1 Верхняя точка ком "мутации (порог граба т:«-вэния)

8.4.2 Пижнях точка ком мутации (порог отпускания) 8.5 Разность перехлюче иия (-'ом* возврата)

Точка коммутации при уменьшении входной величины

Разность между верхней и нижней точками коммутации (переключения)

Примечание Разность переключения я точки переключения могут быть

стабильно установлены (не настраиваемые);

при настраиваемой точке переключения иметь фиксированное значение; самсжастрзиваемычн или настраиваемыми при помоши настройки точки переключения

8-5 1. Значение размаха I Разность между максимальным и уииималь-точки коммутации    иым значениями входной вс-дичины при посхо-

1 дящем и нисходящем направлениях 852 Зчаченне    рашости    Разность между раосчитаиными средними зна-

переключения    чениями входной величины для верхней и ниж

ней точки коммутации

9. Термины, связанные с определением характеристик

1 Условия, представленные гомпкулностью допустимых номинальных значений и номинальных | диапазонов влияющих величии к параметров Величина, не содержащая информацию, необ-1 холимую для выполнения предписанной функции, ! мо нежелательно воздействующая на погрешность I выполнения изделием предписанной функции яри I контроле или эксплуатации

9 ! Нормальные условия

9 ~ Влияющая величина

Примечание. См примечания к п. 9 4

9.3. Информативный параметр входного (выходного) сигнала

I Параметр колкого (выходного) сигнала, фумв-| цпональыо связанный с управляемой (управляю-I щей) величиной или ниляикняйся самой управ-| лающей или управляемой величиной объекта ав-I тематического контроля, регулирования и управления


гост m*2 sh с 3i

Опрмадеяии

Тгрмннн

Параметр uso.iuOio сигнала {выходного сигнала), функционально не связанный с управляемой (управляющейj пелячииой или но являющейся самой управляемой (управляющей) величиной объекта автоматического контроля, регулщюва-лля н % правления.

9.4. Неинформативный параметр входного (выхолив-го( сигнала

Примечания:

!!о воздействию неинформативный параметр можио рассматривать как зяд влияющей величины.

2 По происхождению исмиформапшнЫй нарамор может быть одним из параметров ихоАМОГО или выходного сигнала или может возникать и риуль-тг« сигнала помехи. К таким сигналам относя гея синфазные и противофазные сигналы

Интервал времени с момента включения пига-ния до момента достижении температурного ран-иовссия изделия Допускаемое предельное отклонение значения характеристики от своего номинального значения. обусловленное технологией производства.

9*> Время прогрева

96. Производственный допуск

Эти отклонения для конкретных изделий могут быть устранены при контроле и эксплуатации изделия путем иасгройки соответствующего значения характеристики при помощи калиброванного (образцового) сигнала

С. 32 ГОСТ 23222-S8

"■f

If

1

Ё

5

«=>‘

iS

§

CJ

§

С*

Cb

s

<b-

t*

С2Г

§

Cf

1

U%

И

V*

<]

ад-

1

1

I

Й

§•

§

'?■

g

1

1

1

ts*

-*■

4

§

«5Г

4

ft

C5%

n

£

с*

1

ч.

«У

?

£

?

1

t*w

?-

CS*-

1

N

У

1

s

C-J

4.

«*?

Л7Л71

Ч— i —

1

5

:£>

5

ta*

S3

ЪГ

8j

ca~

s

cT

«5Г

С»

1

Л

a

Чз*

V

1

гг

V

»

r

A

?

«•

1

tq

£ * §

/ в I*

■<1

с*

4.

S

$

«гг

%■

S?

<5.‘

4

■?

l

a

tsf

1

5

»

9

c*

1

4.

4j' 4S 1

« - J<

1 1 ■?

cJiiii

*• в i к

•<1

va*

1

§

4

&

4

Й

СУ

4

§

ь>

1

1

fj

са

S

4

S

4

£

*5

С5Г

4

§

4

V

r

r

&

«5Г

I

Sf

ca-

1

^5

1

•^s.

•W.

•а

1

4

Са

сх

*

5

с*

4

g

<=*

1

C2.

1

£

4f-

1

§

tf

1

&

cr

1

«

ЧЛ

^ J

к

<]

1

<Nj

9

1

0

ч*

1

5

1

■v%.

CM

1

s

JT с

к

<3

tN.

5

■*.

*

$

&

4

Sf

с*

4

<гэ*

1

<5T

1

1

ca-

1

4-

<

*2Г

I

1

ч.

5

сгГ

4

§

4-

4

§

с**

1

ta*

«

f~s

->

^r

1

s-

1

s?

or

1

>* •>

'V

<

§

с5

4

5

4

&

4

&

4.

UN

s>

4

1

1

1

iJ

W

V

СЭ ^ * 1

ll

4*

vxa

<3

Ci*

1

2?

<^г

4-

SN

са“

4

*?

§г

**•

4.

1

Й

1

1-

1

1

Si

1

0

<3

S3

S

*•%

*->

сзГ

С;

ч.

сэ*

*

Si В

4 1

я

СГ

егГ

i

i

V

<1

1

и*>

§

ч-

N

*

4-

Сэ-

4

1

1

V

1

Si

%

R

§

Si

5

§ _j

.

1

!

*

ей

1

I

&

*

I

I

Я

2

с

2

X

S

3

5

В

1

I

ц

о.

л

т

«I

ч '!

I

£

Я

О.

2

5

•5

е.

о

*

х

о.

С

ГОСТ 2J222-8S С 3J


-значение испоенной аходной ям*мин. относящееся к диапазону гзменени* сходкой псличтгиы ССО^егСГПСИЧО х нормирующему значению р процен*ах

э?гкост»> мсхлу изхеряе'ым э»ач«иис* х» ч пре&пзсаииых значением xt, выходной пслич^иы (/ для всзраетаюше#.

>1 для убывающей входной величины), относящаяся к нормирующему значению а процентах

Среднее арифметическое значение Af« отклонения Дх« для чозрас-ающих значений аходной величины (восходяща* часть цик.'*} как Дх~, д,тя убывающих значений входной величины |Чнс*оля-щая часть цикла) хач Д*а , выражено для испытуемых циклов

■ средние отклонения оцененной статической функции преобразования


xt xes >r In


-100


X, яг'


■*ег    nut


xZ-'X,.,.


— .00


Д X..v* —•


•*«» mit ~~xat *»ln

_xa -m__

•*«j max Jfe* »iii«

•v-j-b-: n l


ICC


Л Ха Д Xn


4 *«=-


®и— | Лхв Д Ха | iraj

Д ха т!ч« Д ха «а*

Д ха пи* Д ха «if

Д хц mu 4 хв mln

4х’

од-

Xtx mix xti mm

»Л ТЯ I Д Ха—Д X,

а,* I *а«

Чн=* {I * хо I: \ * Л!) "...

Д ха ш<« Д ха mln Д ха mix Д ха mln ®р~-( | Д хи та* Д -^eiiil* I

—    вариация

—    средняя погрешность настройки дх* на чальмов (конечной) точхн статической функции преобразовалнн

—    средняя погрешность настройки для иоо-мкрующего значения

^ , Д xt m\nxes п>х Д ха тах-*У» ы!п_

xes max xts nln

—    уравнение к >"очииально£ стати» сской функции преобразования конформной кривой через средние арифметические значения конечных течек

—    «еконфорнность (тип Б)

—    приведенная основная погрешность

—    размах для возрастающих значений

—    размах для убывающих значений I Д ■*« г*ах Д ХЛ Min | )оыд—Р*амах .


ПРИЛОЖЕНИЕ 4 Обязательное

С. 34 ГОСТ 23222-88

Определение составляющих основных norpeiflHOCieft

Г0С1 2Ш2-ЗД С п

Оценка точек коммутации и разности переключений

Методы установления («конформности или нелинейности


/—■ шкяяя точка коммутации; 2 — верхняя точка коммутации; J—ра.#мах точки коммутации; 4 — ряапогт* переключения

/ — оц*иаиная статическая ф уладив пр* образования; 2 — ксеформяая кргви* ■ номинальной статической функции; $ — мин*мя»ировакнс« нанбояыиеа отклонение; 4—ширина диаваэоиа нлмевявия входной величины

Черт. 16

Черт. 2а

Методы установления неконформиости или нелинейности

i — конформная кривая к иоялыалыю* статической Ovukii.ii чр^чу.рдев* ииЯ; 7 - оцеиениал статический функция яреобраюапиня: Т — ннжннЬ предел иопаяоса: 4- ширина дяачагон* изменения входной величины >-ивибп.'ьще# отклоняй»; 6- верхи:*ft предел диапазона: 7 — ынгимтгадрсчии-

ии* и cin»uJK'»ave ^avfrviMiHic отклонении

Черт. 2 к

Черт. £6

С. 36 ГОСТ 23222—£8

Схема непрерывного регулятора

L _

si

в 1C

rtJ

в

/ — дат«их предписанного значения: t — р#гулагор: 3 — нагрузка аихода. #—зриСор показаний для управляемой аалнчиии X и управляют** пелнчжны У: $ — ллежо затухании; £ — адаптационное «еио: 7 — прибор показаний отклонении )П&авл«ющеА недненни У; * — о«И**доатель «положение /I — контроль в открытом контур* управления; положение В — контроль н замкнутом контуре улрадомшя): 5 - датчик енгнздэо; /0 — датчик для улравляеv*trt #ели.

мним X

Черт. 3

Ко1гтродь коэффициента осла (Чтения синфазного сигнала

Черт. 4а


Черт. 46

ГОСТ 23222-88 Ь- 37


Контроль коэффициента ослабления противофазною сигмам

I — источим* сигаала; i — контролирует*!) образец; 3 — и«сту»и-«ягыыЛ источи»* питания постоянного аааражеяня; 4 — линия сиг-мал*: 5 — источник переменного вяяряж'кия е и*стр«и*мио» «ивлнтуао* а иястрааяяяыим фядаим сдаигом

Черт. Б

С. 58 ГОСТ 23222—S3

Контроль погрешностей параметров переходной характеристики

А V)

I - аначсам максим а «лого веререгулиров» ияя; г — врем* одетого tinaiau-ваяня; S— время аыОроса; < — »р»мя успокосиаа


Черт. 6


ГОСТ 23222-88 С. 8»

Контроль погрешностей параметров частотных характеристик

А •* перподн«ес*ое дгмяфаромям; 6 — «вериоднческо* демпфи-ромгае


Черт. 7


С. 40 ГОСТ 23222-88

ПРИЛОЖЕНИЕ 5 Справочное

Сведении о соотвекпви» ссылок на стандарш СЭВ ссылкам на государственные стандарты

Рид ел.

Обоиачемке

ОСомачмие

в сотосои првпеденл «илк*

СТ СЭВ

ГОСТ

3.1; 3.11.1

СТ СЭВ 6122-87

ГОСТ 12997—84

3.3.2

СТ СЭВ 6125-87

ГОСТ 13053—76

ГОСТ 23222-88 С. 41

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

1.    РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством приборостроения» средств автоматизации н систем управления СССР

ИСПОЛНИТЕЛИ

A.    Г. Конюхов, канд. техн. наук (руководитель темы);

B.    С. Всргунов, канд. техн. наук; Б. С. Иванов; А. Г. Зотов

2.    УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 27.1 ОМ ЛЬ 3557

3.    Срок проверки — 1993 г. Периодичность проверки — 5 лет

4.    Стандарт полностью соответствует СТ СЭВ 6123—87

5.    ВЗАМЕН ГОСТ 23222-78

6.    ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ

Обоэнкснжс нтд, яи который дли» ссилнг

Номер пупета

ГОСТ 12997—Я4

3.1; 3.11.1

ГОСТ 13053-76

3.3.2

Редактор Р. Г. Говсрдовская Технический редактор Af И. Максимова Корректор А. Л. Прокофьева

Сллпо N я*6. 18.11.48 Поля, в печ. 16.0189 2.75 уел в. л. 2.75 уел. кр.^гт. 2.71 уч -ш*Д. л. 7*р 1IOCO    Псяа    15    *0в.

Ордгяа «Знак Почета* Издательство стандартов. I7.VU0. .М<хяиа. ГСП. Мовопж-ленсььА «*Р-. 3 Тип. «Московский аечатвик». Мосжаа. Лялия пер., 6. Зак.

Сохраните страницу в соцсетях:
Другие документы раздела "Прочие"
РАЗДЕЛЫ САЙТА

НОРМАТИВНЫЕ
ДОКУМЕНТЫ

ПРИСОЕДИНЯЙТЕСЬ