Лента новостей RSSRSS КалькуляторыКалькуляторы Вопросы экспертуВопросы эксперту Перейти в видео разделВидео

ГОСТ 21021-85

Устройство числового программного управления. Общие технические условия

Заменен на ГОСТ 21021-2000: Общие технические требования
Действие завершено 01.01.2002
Заменяет ГОСТ 21021-80

Документ «Устройство числового программного управления. Общие технические условия» был заменен.

Скрыть дополнительную информацию

Дата введения: 01.01.1987
Заверение срока действия: 01.01.2002
Статус документа на 2016: Неактуальный

Страница 1

Страница 2

Страница 3

Страница 4

Страница 5

Страница 6

Страница 7

Страница 8

Страница 9

Страница 10

Страница 11

Страница 12

Страница 13

Страница 14

Страница 15

Страница 16

Страница 17

Страница 18

Страница 19

Страница 20

Страница 21

Страница 22

Страница 23

Страница 24

Страница 25

Страница 26

Страница 27

Страница 28

Страница 29

БЗ 9-93

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

УСТРОЙСТВА ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

ОБЩИЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ

ГОСТ 21021-85 (СТ СЭВ 5451-85)

Издание официальное

ИЗДАТЕЛЬСТВО СТАНДАРТОВ Москва

УДК 621.9.06—529 : 006.354    Группа    П72

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СО ЮЗА ССР

УСТРОЙСТВА ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Общие технические условия

Numerical control units.

General specifications

ГОСТ

21021—85

(CT СЭВ 5451—85)

ОКП 40 6000

Дата введения 01.01.87

Настоящий стандарт распространяется на программируемые устройства числового программного управления (далее — УЧПУ) для металлообрабатывающего, деревообрабатывающего, литейного оборудования (далее — станков), на устройства программного управления (УПУ) промышленными роботами и устанавливает общие технические условия и классификацию УЧПУ для металлообрабатывающего оборудования и УПУ промышленными роботами (ПР).

Пояснения некоторых терминов, используемых в стандарте, приведены в приложении 1.

Стандарт содержит все требования СТ СЭВ 5451—85. В стандарт дополнительно включены требования по классификации УЧПУ и УПУ ПР и др. (см. приложение 2 о соответствии требований настоящего стандарта требованиям стандарта СЭВ).

(Измененная редакция, Изм. № 1, 3).

1. КЛАССИФИКАЦИЯ

1.1.    Настоящая классификация распространяется на УЧПУ, построенные на основе микропроцессоров и микроЭВМ, предназначенные для управления металлообрабатывающими станками различного вида и уровня автоматизации, и на УПУ промышленными роботами.

1.2.    По совокупности признаков УЧПУ станками подразделяют на классы, указанные в табл. 1.

Издание официальное    Перепечатка    воспрещена

© Издательство стандартов, 1985 © Издательство стандартов, 1994 Переиздание с изменениями

С. 10 ГОСТ 21021|—85

Параметры технических характеристик следует указывать в технических условиях на УЧПУ конкретного типа.

(Измененная редакция, Изм. № 2).

2.3.1.8.    Для функционального "программного обеспечения устанавливаются следующие технические характеристики, номенклатура и параметры которых указываются в технических условиях на УЧПУ конкретного типа:

возможность УЧПУ обеспечивать функции электроавтоматики станка программным способом на языке, доступном потребителю, или выдачей сигналов М, S, Т в кодированном виде в соответствии с ГОСТ 20999-83;

2.3.1.9.    Кодирование управляющих программ УЧПУ, использующих адресный способ записи,— по ГОСТ 20999-83.

2.3.2. УПУ промышленными роботами

2.3.2.1.    Для УПУ устанавливают следующие основные технические характеристики:

состав функций управления (вспомогательные и подготовительные функции, функции управления движением, режим работы, виды интерполяции, диагностика и т. д.);

«.•ело и тип управляемых манипуляторов; число и тип управляемых приводов степеней подвижности манипулятора;

число и тип измерительных и адаптивных средств преобразования информации от подключаемых датчиков;

диапазон и число скоростей перемещения по степеням подвижности манипулятора;

точность позиционирования; число дискретных входов/выходов; емкость и тип внутренних запоминающих устройств; емкость и тип внешних запоминающих устройств; состав внешней периферии (канал связи с ЭВМ верхнего ранга, средства технического диагностирования и т. д.); метод программирования; число технологических программ; число точек позиционирования (длина программ); виды индикации данных;

диапазон и дискретность задания выдержек времени.

Примечание. В зависимости от вида УПУ в технических условиях на УПУ конкретного типа должна конкретизироваться совокупность вышеуказанных технических характеристик с указанием номенклатуры и параметров сигналов обмена УПУ с внешним оборудованием.

2.3.2.2.    Кодирование информации управляющих программ должно осуществляться по ГОСТ 24836-81.

Таблица 1

Классификация УЧПУ станками

Классы УЧПУ

Признак

1

2

3

4

1. Вид управляемого обо-

Автомати-

Станки-по

Станки-по

Сложные

рудования

зированные

луавтома

луавтома

уникальные

станки

ты в усло

ты в усло

станки и

виях серий

виях мел

станочные

ного произ

косерийно

модули

водства

го и единичного производства

2. Число управляемых

приводов координатных перемещений, в том числе:

От 2 до 3

От 2 до 5

всего

От 1 до 3

От 5 до 12

одновременно управляемых

До 3

От 2 до 3

От 2 до 4

До 12

число независимых групп приводов координатных ■перемещений

I

1 и 2

От 1 до 3

3. Основной способ под

У станка.

Вне стан

У станка

Различный,

готовки управляющих про

Непосред

ка на спе

при помо

в зависимо

грамм

ственное

циальных

щи встроен

сти от тре

задание на

средствах

ных средств

бований

пульте опе

программи

ратора

рования

4. Языки, предоставляе

мые пользователю, в том числе:

4.1. Язык подготовки и

ИСО, ти

ИСО, мак

ИСО и мак

Различный,

редактирования управляю

повые мак

рокоманды,

рокоманды

в зависимо

щих программ

рокоманды,

параметри

на уровне

сти от тре

параметри

ческое про

данных чер

бований

ческое про

граммиро

тежа дета

граммиро

вание

вание

ли

4.2. Язык формирования

Имеется

специальных подпрограмм и циклов

4.3. Язык программирова

То же

ния электроавтоматики станка

ГОСТ 21021-85 С. 3

Продолжение табл. 1

Классы УЧПУ

Признак

1

2

3

4

5. Форма ввода и редактирования управляющих программ

Диалоговая

жесткая

Покадровая с элементами диалога

Диалоговая гибкая

То же

6. Встроенные средства сервиса

Цифровые

линейки

или малый

алфавитно-

цифровой

дисплей

Алфавитно-

цифровой

дисплей

Графический дисплей или алфавитно-цифровой дисплей

»

7. Внешний программоноситель

Перфолента или миникассеты

Перфолента или статическая память

Перфолента или статическая память и др. носители

8. Число дискретных входов и выходов

Наращиваемое до 256

9. Аналоговые входы и выходы, кроме управления приводами координатных перемещений

—*

По заказу

1.3.    В пределах каждого класса УЧПУ станками подразделяют на различные технологические модификации.

1.4.    УПУ по совокупности признаков, определяющих уровень информационно-вычислительных возможностей, делят на следующие группы:

цикловые;

позиционные и контурные;

универсальные (включая адаптивные).

1.5.    Цикловые и позиционно-контурные УПУ в зависимости от сложности уровня управления робототехническим комплексом подразделяют на две подгруппы:

локальные (автономные);

групповые.

1.6.    Локальные цикловые УПУ в зависимости от- состава и сложности функций управления подразделяют на следующие виды:

простейшие специализированные;

с расширенными возможностями управления.

1.7.    Локальные позиционно-контурные УПУ в зависимости от состава и сложности функций управления подразделяют на следующие виды:

простейшие специализированные позиционные;

позиционно-контурные с расширенными возможностями управления;

контурные целевого назначения.

1.8.    Классификация УПУ и их краткие характеристики представлены в табл. 2.

Таблица 2

Классификация УПУ промышленными роботами

Группа

Подгруппа

Вид

Цикловые

Локальные

(автоном

ные)

Простейшие

специализи

рованные

УПУ

УПУ с расширенными возможностями управления

Групповые

Позиционные и контурные

Локальные (автономные)

Простейшие специализированные позиционные УПУ Позиционно-контурные УПУ с расширенными воз-

Краткая характеристика УПУ

УПУ с ограниченным составом функций управления, аппаратно или программно реализуемым алгоритмом управления, с числом дискретных входов/выхо-дов до 32, числом программируемых точек до 60 УПУ с более развитыми информационно-вычислительными возможностями, переменным составом функций, числом дискретных входов/выходов от 32 до 128, наличием нескольких стандартных подпрограмм, .числом программируемых точек не менее 60 УПУ с широкими информационно-вычислительными возможностями, обеспечивающими связанное управление несколькими (более пяти) промышленными роботами одновременно, расширенным внешним интерфейсом для обслуживания комплекса оборудования УПУ с ограниченным составом функций управления и набором периферийных функциональных блоков, числом программируемых точек до 106

УПУ с более развитыми информационно-вычислительными возможностями, программированием не менее 100—300 точек, наличием нескольких стандартных подпрограмм, расширенным внешним ин-

Продолжение табл. 2

Группа

Подгруппа

Вид

Краткая характеристика УПУ

Позиционные и контурные

Локальные

(автоном

ные)

ложностями управления Контурные УПУ целевого назначения

Групповые

Универ

сальные

^включая

адаптив

ные)

терфейсом, в том числе по связи ЭВМ верхнего ранга

УПУ с развитыми возможностями контурного управления, программированием не менее 250—1000 точек, наличием нескольких подпрограмм, расширенным интерфейсом по связи с обслуживаемым оборудованием, ЭВМ верхнего ранга, другими средствами управления. Программное обеспечение специализировано под конкретный тип манипулятора при автоматизации основных операций

УПУ с широкими информационно-вычислительными возможностями, увеличенным объемом памяти, программированием функций, наличием нескольких программ, расширенным интерфейсом по связи с обслуживаемым оборудованием, ЭВМ и другими средствами управления

Универсальные (включая адаптивные) УПУ являются многофункциональными средствами управления с высокими информационно-вычислительными возможностями, гибкостью и универсальностью. Для УПУ этой группы характерно использование разнообразных сенсорных датчиков (тактильных, сило-моментных, устройств технического зрения, лазерных, ультразвуковых и др) «искусственного интеллекта», применение интерактивных средств аналитического программирования и т. д.

2. ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ

2.1.    УЧПУ должны изготовляться в соответствии с требованиями настоящего стандарта и технических условий по конструкторской документации, утвержденной в установленном порядке, на УЧПУ конкретного типа.

2.2.    Требования по устойчивости к внешним воздействиям и условиям эксплуатации

2.2.1. По устойчивости к климатическим воздействиям окружающей среды УЧПУ и УПУ должны соответствовать ГОСТ 21552-84, группа 2.

С. 6 ГОСТ 21021-86

2.2.2.    По согласованию между потребителем и изготовителем допускается изготовлять УЧПУ, сохраняющие работоспособность при более жестких условиях эксплуатации (температура выше плюс 40 °С, повышенная влажность* и загрязненность окружающего воздуха и т. п.). УПУ, в технически обоснованных случаях по требованию потребителя, должно изготовляться в исполнении, допускающем эксплуатацию при температуре окружающей среды от 0 до плюс 50 °С.

2.2.3.    УЧПУ и УПУ при эксплуатации должны выдерживать вибрацию частотой до 25 Гц с амплитудой перемещения не более 0,1 мм. Направление (или направления) действия вибрации должно быть указано в технических условиях на УЧПУ конкретного типа.

2.2.4.    Для УЧПУ, выполненных в виде автономных блоков, встраиваемых в станок, значения параметров вибрации должны устанавливаться в технических условиях на УЧПУ конкретного типа с учетом параметров вибрации станка.

2.2.5.    Содержание вредных веществ в воздухе рабочей зоны производственных помещений, в которых эксплуатируются УЧПУ, не должно превышать предельных концентраций, установленных ГОСТ 12.1.005-88.

2.2.6.    УЧПУ и УПУ в транспортной таре должны выдерживать:

воздействие климатических факторов в соответствии с ГОСТ

21552—84;

тряску с ускорением 29,5 м/с2 при частоте ударов от 80 до-120 в минуту в течение двух часов или 15 000 ударов с тем же ускорением.

(Измененная редакция, Изм. № 2).

2.2.7.    (Исключен, Изм. № 3).

2.2.8.    Время непрерывной работы УЧПУ (УПУ) по управляющей программе должно быть не менее 21 ч.

Периодичность и объем технического обслуживания устанавливают в нормативно-технических документах (НТД) на УЧПУ и УПУ конкретного типа в пределах, предусмотренных коэффициентом технического использования УЧПУ и УПУ конкретного типа.

Ремонт УЧПУ должен осуществляться путем замены отказавшего узла на. исправный, для чего должны быть обеспечены взаимозаменяемость типовых элементов замены (ТЭЗ) и комплектование ими ЗИП.

(Измененная редакция, Изм. № 3, 4).

2.2.9.    Конкретные требования к условиям эксплуатации должны быть указаны в технических условиях на УЧПУ конкретного типа.

ГОСТ 21021-85 С. 7

2.3. Требования к основным техническим характеристикам

2.3.1.    УЧПУ станками

2.3.1.1.    Для выполнения функций управления технологическим оборудованием УЧПУ должны иметь в своем составе следующие взаимосвязанные и взаимодействующие составные части:

технические средства;

программное обеспечение, включающее системное (при необходимости), технологическое и функциональное.

Реализацию функций управления технологическим оборудованием допускается обеспечивать аппаратными средствами.

2.3.1.2.    Для технических средств УЧПУ основные технические характеристики следует выбирать из следующей номенклатуры:

число управляемых приводов координатных перемещений; число управляемых приводов главного движения; виды подключаемых приводов подач; виды подключаемых приводов главного движения; число измерительных преобразователей; виды подключаемых измерительных преобразователей; параметры каналов для подключения приводов подач и главного движения;

параметры каналов УЧПУ для подключения измерительных преобразователей перемещений;

число дискретных связей (входов—выходов) для управления электрооборудованием станка;

число аналоговых сигналов (входов) для управления электрооборудованием станка;

параметры дискретных и аналоговых сигналов для управления электрооборудованием станка;

число подключаемых датчиков контроля технологических режимов обработки (датчики измерения, температуры, вибрации, тока и др.);

параметры каналов УЧПУ для подключения датчиков контроля технологических режимов обработки;

состав подключаемых периферийных устройств ввода—вывода, ё том числе ЭВМ верхнего уровня, виды подключаемых устройств ввода—вывода;

параметры каналов для подключения внешних периферийных устройств ввода—вывода, в том числе ЭВМ верхнего уровня; скорость ввода—вывода данных с устройств ввода—вывода; вид и максимальный объем внешних программоносителей (в килобайтах);

емкость (в килобайтах) и типы запоминающих устройств для хранения управляющих программ, подпрограмм, параметров, кон-

2—144

С, 8 ГОСТ 21021-85

стант, коррекций, а также технологического и функционального программного обеспечения с разделением по функциональному назначению;

Примечание. Допускается перераспределение объемов памяти по согласованию с заказчиком;

габаритные размеры;

масса;

потребляемая мощность.

Параметры основных технических характеристик следует указывать в технических условиях на УЧПУ и УПУ конкретного типа.

Примечание. Число подключаемых датчиков контроля технологических режимов обработки, виды сигналов, их номенклатура и параметры для подключения датчиков контроля технологических режимов обработки, виды сигналов, их номенклатура и параметры для подключения периферийных устройств ввода—вывода, в том числе ЭВМ верхнего уровня, устанавливают для УЧПУ* разрабатываемых и модернизируемых с 1985 г.

2.3.1.1; 2.3.1.2. (Измененная редакция, Изм. №.2).

2.3.1.3.    Запоминающие устройства УЧПУ должны обеспечивать сохранение системного, технологического и функционального программного обеспечения, констант и коррекций при отключении питания.

2.3.1.4.    Введенные управляющие программы, параметры и коррекции должны сохраняться в запоминающем устройстве при отключении питания не менее 120 ч.

Условия сохрайения программного обеспечения в запоминающем устройстве должны быть указаны в технических условиях на УЧПУ конкретного типа.

2.3.1.5.    Для системного программного обеспечения УЧПУ технические характеристики следует выбирать из следующей номенклатуры:

номенклатура обменных сигналов, обеспечивающих управление приводами подач и главного движения;

номенклатура обменных сигналов, обеспечивающих прием и обработку сигналов от измерительных преобразователей;

номенклатура обменных сигналов, обеспечивающих обмен информацией между системой программного управления и внешними периферийными устройствами (пульт управления оператора, ЭВМ, фотосчитывающее устройство, перфоратор, устройство печати и др.);

номенклатура языков пользователя при их наличии (например, язык формирования специальных подпрограмм и циклов, язык программирования электроавтоматики станка, язык представления информации обмена с ЭВМ и др.);

ГОСТ 21021-85 С. 9

номенклатура команд каждого языка, входящего в состав программного обеспечения, с разбивкой по группам (при необходимости) ;

типы интерполяции;

номенклатура системных параметров, доступных потребителю; состав диагностических программ; виды индикации;

номенклатура режимов функционирования.

Параметры технических характеристик следует указывать и технических условиях на УЧПУ конкретного типа.

(Измененная редакция, Изм. № 2).

2.3.1.6.    Системное программное обеспечение должно обеспечивать возможность модификации базового и создание нового технологического и функционального программного обеспечения.

2.3.1.7.    Для базового технологического программного обеспечения технические характеристики следует выбирать из следующей номенклатуры:

число управляемых приводов координатных перемещений, в том числе одновременно;

взаимоувязка управляемых приводов координатных перемещений посредством выбранных типов интерполяции; дискретность задания перемещений по каждой оси; максимальное программируемое перемещение по каждой оси; предельные значения рабочих подач и ускоренных перемещений;

диапазон допустимых (регулируемых) ускорений при разгоне (торможении) на рабочих подачах и ускоренных перемещениях;

состав реализуемых функций управления (вспомогательные и подготовительные функции, функции управления подачей и главного движения, виды интерполяции, номенклатура режимов работы);

виды коррекций, предельные значения коррекций и количество корректоров по каждой группе;

форма представления вводимой информации; номенклатура и (или) формат команд языка ввода информации;

состав технологических циклов;

номенклатура станочных параметров технологического уровня; режимы индикации;

состав и форматы индицируемых сообщений.

Примечание. Модифицировать базовое и разрабатывать новое технологическое программное обеспечение допускается в технически обоснованных •лучаях.

2*

Сохраните страницу в соцсетях:
Другие документы раздела "Прочие"
РАЗДЕЛЫ САЙТА

НОРМАТИВНЫЕ
ДОКУМЕНТЫ

ПРИСОЕДИНЯЙТЕСЬ